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龍圖騰網獲悉青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司申請的專利衣物處理設備及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115387076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110556717.4，技術領域涉及：D06F34/14；該發明授權衣物處理設備及其控制方法是由王京;于元元;邱峰;柳雙龍;劉建設設計研發完成，并于2021-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本衣物處理設備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于衣物處理設備技術領域，具體提供一種衣物處理設備及其控制方法。本發明旨在解決現有的衣物處理設備工作時衣物與殼體摩擦而容易導致的損壞的問題。為此目的，本發明的衣物處理設備包括殼體和洗滌桶，洗滌桶設置在殼體內，衣物處理設備還包括至少兩個測距傳感器，第一測距傳感器和第二測距傳感器設置在衣物處理設備靠近洗滌桶的進衣口處，并且設置成相對于洗滌桶的任一中心面對稱設置。通過在洗滌桶的進衣口處設置測距傳感器，計算超出第一測距傳感器和第二測距傳感器所在的垂直于洗滌桶的中心線的安裝平面的衣物寬度，并根據衣物寬度控制衣物處理設備選擇性地繼續正常運行或者停止，防止衣物與洗滌桶的殼體摩擦而造成損壞。

本發明授權衣物處理設備及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述衣物處理設備包括殼體和洗滌桶，所述洗滌桶設置在所述殼體內，所述衣物處理設備還包括至少兩個測距傳感器，第一測距傳感器和第二測距傳感器設置在所述衣物處理設備靠近所述洗滌桶的進衣口處，并且設置成相對于所述洗滌桶的任一中心面對稱設置；第一測距傳感器與第二測距傳感器之間的距離L，當衣物進入第一測距傳感器和第二測距傳感器的檢測范圍時，通過第一測距傳感器能夠測量出第一測距傳感器和衣物之間的距離L1，第二測距傳感器能夠測量出第二測距傳感器和衣物之間的距離L2，所述控制方法包括： 獲取所述第一測距傳感器和所述第二測距傳感器的數值L1、L2； 計算超出所述第一測距傳感器和所述第二測距傳感器所在的垂直于所述洗滌桶的中心線的安裝平面的衣物寬度L-L1-L2； 根據所述衣物寬度控制所述衣物處理設備選擇性地繼續正常運行或者停止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司，其通訊地址為：266101 山東省青島市嶗山區海爾路1號海爾工業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。