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龍圖騰網獲悉OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利機器人及其機械腿獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110601153.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權機器人及其機械腿是由王偉祥設計研發完成，并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人及其機械腿在說明書摘要公布了：本申請主要是涉及機器人及其機械腿，機械腿包括大腿組件、驅動組件、傳動組件、小腿組件和調節組件，傳動組件包括主動輪、從動輪和傳動帶，驅動組件位于大腿組件的一端，并與主動輪連接，從動輪位于大腿組件遠離驅動組件的另一端，并設置成能夠相對于大腿組件轉動，傳動帶繞設在主動輪和從動輪上，小腿組件的一端與從動輪固定連接，以在驅動組件的驅動作用下相對于大腿組件擺動，調節組件位于大腿組件遠離驅動組件的另一端，并包括支架和凸輪，從動輪支撐在支架上。本申請提供的機械腿可以通過凸輪的轉動來推動支架相對于大腿組件運動，進而推動從動輪朝著背離主動輪的方向運動，以增大調節主動輪與從動輪之間的間距，并使得傳動帶張緊。

本發明授權機器人及其機械腿在權利要求書中公布了：1.一種機械腿，其特征在于，所述機械腿包括： 大腿組件； 驅動組件，位于所述大腿組件的一端； 傳動組件，包括主動輪、從動輪和傳動帶，所述主動輪與所述驅動組件連接，所述從動輪位于所述大腿組件遠離所述驅動組件的另一端，并設置成能夠相對于所述大腿組件轉動，所述傳動帶繞設在所述主動輪和所述從動輪上； 小腿組件，一端與所述從動輪固定連接，以在所述驅動組件的驅動作用下相對于所述大腿組件擺動；以及 調節組件，位于所述大腿組件遠離所述驅動組件的另一端，并包括支架和凸輪，所述從動輪支撐在所述支架上，所述凸輪設置成能夠調節所述支架與所述大腿組件之間的相對位置，進而調節所述從動輪與所述主動輪之間的間距； 所述調節組件包括凸輪軸，所述凸輪固定在所述凸輪軸上，所述凸輪軸包括螺紋部，所述凸輪軸通過所述螺紋部與所述大腿組件螺紋配合，以實現鎖止； 所述支架包括橫梁部和兩個叉臂部，兩個所述叉臂部與所述橫梁部的兩端分別彎折連接，且同向向所述橫梁部的側向延伸，所述凸輪抵接在所述橫梁部背離所述叉臂部的一側，兩個所述叉臂部在所述從動輪的軸向方向上分別位于所述從動輪的相背兩側，并轉動支撐所述從動輪； 所述傳動組件還包括關節軸和軸承，所述關節軸沿所述從動輪的軸向方向穿過所述從動輪，并橋接在兩個所述叉臂部之間，所述軸承的外圈與所述從動輪固定連接，所述軸承的內圈與所述關節軸固定連接； 所述大腿組件包括大腿內殼和與所述大腿內殼扣合的大腿外殼，所述大腿內殼朝向所述大腿外殼的一側和或所述大腿外殼朝向所述大腿內殼的一側設有導向結構，所述叉臂部與所述導向結構配合，以在所述凸輪調節所述支架與所述大腿組件之間的相對位置時對所述支架進行導向。

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