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龍圖騰網獲悉上海埃威航空電子有限公司申請的專利用于低軌衛星的動中通相控陣天線及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113296529B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110693642.4，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權用于低軌衛星的動中通相控陣天線及其控制方法是由許幼成;陳滌非設計研發完成，并于2021-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于低軌衛星的動中通相控陣天線及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于低軌衛星的動中通相控陣天線及其控制方法，包括天線主體、機械轉向補償機構和控制器，所述機械轉向補償機構包括天線安裝平臺、轉向執行單元和底座；所述天線主體固定在天線安裝平臺上，所述天線安裝平臺通過轉向執行單元連接到底座，所述轉向執行單元帶動天線安裝平臺和天線主體在底座上轉動；所述天線安裝平臺上設置有方位傳感單元和運動傳感單元，所述天線主體、轉向執行單元、方位傳感單元和運動傳感單元與控制器電連接。本發明通過機械轉向執行機構，根據衛星移動方向在天線主體掃描前進行角度補償；在天線主體掃描前進行姿態校正隔離載體的晃動；擴大相控陣指向掃描范圍，跟蹤速度快，滿足船載和低軌使用需求。

本發明授權用于低軌衛星的動中通相控陣天線及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于低軌衛星的動中通相控陣天線的控制方法，其特征在于，所述動中通相控陣天線包括天線主體、機械轉向補償機構和控制器，所述機械轉向補償機構包括天線安裝平臺、轉向執行單元和底座；所述天線主體固定在天線安裝平臺上，所述天線安裝平臺通過轉向執行單元連接到底座，所述底座固定安裝在運動載體上，所述轉向執行單元帶動天線安裝平臺和天線主體在底座上轉動；所述天線安裝平臺上設置有方位傳感單元和運動傳感單元，所述天線主體、轉向執行單元、方位傳感單元和運動傳感單元與控制器電連接； 所述轉向執行單元包括至少三個電動推桿，所述電動推桿的通過運動副連接到底座和天線安裝平臺，調節所述電動推桿的長度實現天線安裝平臺的姿態調整； 或者，所述轉向執行單元包括外部運動框架和內部運動框架，所述外部運動框架與底座連接并由外框電機帶動相對底座進行俯仰運動；所述內部運動框架設置在外部運動框架中隨外部運動框架進行俯仰運動，所述外部運動框架上設置有內框電機，所述內框電機與外框電機在外部運動框架所在平面內垂直正交，所述內框電機帶動內部運動框架進行轉動構成垂直于俯仰運動的滾轉運動，所述天線安裝平臺固定在內部運動框架中； 所述控制方法包括如下步驟： S1：控制器讀取方位傳感單元和運動傳感單元數據，獲取天線主體當前方位和姿態信息； S2：控制器控制轉向執行單元對天線主體進行姿態校正和或姿態補償； S3：控制器根據天線主體的方位信息、姿態信息和衛星星歷信息，計算得到天線本體坐標系下的衛星的方位角和俯仰角，并控制天線主體的無線電波束指向衛星； S4：天線主體收到衛星信號后，控制器控制天線主體在衛星周圍進行電掃描尋找電磁能量最強信號方位，并控制天線主體的無線電波束始終指向電磁能量最強信號方位，實現衛星信號持續跟蹤； S5:重復步驟S1、S2、S4，使天線主體與衛星持續通信； 所述步驟S2中天線主體的姿態校正包括：所述轉向執行單元調整天線主體姿態使姿態向俯仰角和滾轉角減小的方向運動，直到運動傳感單元檢測的天線主體的俯仰角和滾轉角為零，從而在運動載體姿態不斷變化的情況下動態的控制天線主體進行姿態校正，使得天線主體始終處于水平狀態； 所述步驟S2中天線主體的姿態校正和姿態補償包括；控制器根據衛星星歷信息預判當前衛星移動方向，在衛星到達相控陣掃描邊界之前，預設天線主體的姿態補償角度x，所述轉向執行單元調整天線主體姿態使得天線主體的姿態向接近姿態補償角度x的方向運動，直到方位傳感單元和運動傳感單元檢測的天線主體的姿態角度為姿態補償角度x，從而在運動載體姿態不斷變化的情況下能夠動態的控制天線主體進行姿態補償和姿態校正，使得天線主體的姿態角度始終為姿態補償角度x。

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