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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波齊云新材料技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種金屬微納米打印系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113463139B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110797011.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C25D1/00；該發(fā)明授權(quán)一種金屬微納米打印系統(tǒng)及方法是由韓坤;解國(guó)良;蔡鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種金屬微納米打印系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬微納米打印系統(tǒng)及方法，金屬微納米打印系統(tǒng)包括高精度噴頭、沉積裝置、加料控制系統(tǒng)及打印軌跡控制系統(tǒng)；金屬微納米打印方法包括制備金屬離子溶液、將制備好的離子溶液通過(guò)進(jìn)料管裝入進(jìn)液倉(cāng)、制備電解質(zhì)溶液、建立三維打印模型并確定打印程序代碼、確定電源電壓和反應(yīng)溫度、加料控制系統(tǒng)控制金屬離子溶液恒流量滴出、打印軌跡控制系統(tǒng)控制打印基體的形狀和尺寸以及逐層打印生成整個(gè)金屬零件。本發(fā)明采用化學(xué)沉積技術(shù)完成金屬零件的3D打印，在常溫下即可得到微納米級(jí)內(nèi)應(yīng)力均勻的金屬零件；同時(shí)加料控制系統(tǒng)及打印軌跡控制系統(tǒng)配合工作，提高了打印精度。

本發(fā)明授權(quán)一種金屬微納米打印系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種金屬微納米打印系統(tǒng)，其特征在于：包括高精度噴頭、沉積裝置、加料控制系統(tǒng)及打印軌跡控制系統(tǒng)； 高精度噴頭，包括懸臂梁1及噴嘴結(jié)構(gòu)2，所述懸臂內(nèi)部設(shè)置進(jìn)液通道3，所述噴嘴結(jié)構(gòu)2設(shè)置在所述懸臂梁1的端部，與所述懸臂梁1內(nèi)部設(shè)置的進(jìn)液通道3相連通，所述噴嘴結(jié)構(gòu)2與所述懸臂梁1為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)置； 沉積裝置，包括打印腔室4，所述打印腔室4內(nèi)部設(shè)置沉積工作臺(tái)5，所述沉積工作臺(tái)5上設(shè)置沉積板6，所述沉積板6位于噴嘴結(jié)構(gòu)2下方；所述打印腔室4內(nèi)設(shè)置負(fù)電極板，所述打印腔室4的頂端設(shè)置正電極板7，所述正電極板7和所述負(fù)電極板的面積相同且上下正對(duì)，并能覆蓋整個(gè)打印區(qū)域，所述負(fù)電極板為沉積板6； 加料控制系統(tǒng)，包括預(yù)裝液支架8、高壓氣泵9、高精度調(diào)壓閥10、流量監(jiān)測(cè)飛輪11、轉(zhuǎn)速傳感器、液位傳感器及控制器；所述預(yù)裝液支架8內(nèi)部設(shè)進(jìn)液倉(cāng)12，所述進(jìn)液倉(cāng)12用于存儲(chǔ)金屬離子溶液； 所述預(yù)裝液支架8左側(cè)設(shè)置有恒壓氣管13，所述恒壓氣管13連通所述進(jìn)液倉(cāng)12，用于向進(jìn)液倉(cāng)12內(nèi)輸入高壓氣體；所述恒壓氣管13上依次設(shè)置有高壓氣泵9、高精度調(diào)壓閥10；所述預(yù)裝液支架8左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料管14，所述進(jìn)料管14連通所述進(jìn)液倉(cāng)12，用于向進(jìn)液倉(cāng)12內(nèi)輸入金屬離子溶液；所述進(jìn)液倉(cāng)12內(nèi)部設(shè)置有流量監(jiān)測(cè)飛輪11，所述流量監(jiān)測(cè)飛輪11可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述進(jìn)液倉(cāng)12的內(nèi)側(cè)壁；流量監(jiān)測(cè)飛輪11轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)飛輪轉(zhuǎn)速；所述控制器用于接收轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號(hào)實(shí)時(shí)控制高精度調(diào)壓閥10，以保持流量監(jiān)測(cè)飛輪11勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述進(jìn)液通道3與所述進(jìn)液倉(cāng)12相連通； 打印軌跡控制系統(tǒng)，包括視覺(jué)反饋模塊、力反饋模塊及運(yùn)動(dòng)控制器，所述視覺(jué)反饋模塊用于檢測(cè)已生成打印基體21的形狀和或已生成打印基體21上表面與所述噴嘴結(jié)構(gòu)2出料口的距離，并將檢測(cè)信息反饋給所述運(yùn)動(dòng)控制器；力反饋模塊，用于檢測(cè)所述噴嘴結(jié)構(gòu)2出料口受到的壓力，并將壓力信息反饋給所述運(yùn)動(dòng)控制器； 所述力反饋模塊包括壓力傳感器15，所述壓力傳感器15固定安裝在噴嘴結(jié)構(gòu)2的底端，且緊貼所述噴嘴結(jié)構(gòu)2的底壁設(shè)置，所述噴嘴結(jié)構(gòu)2與壓力傳感器15之間設(shè)置密封墊圈。

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