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龍圖騰網獲悉梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請的專利用于確定激光雷達傳感器的作用距離變化的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116601521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180073017.8，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權用于確定激光雷達傳感器的作用距離變化的方法是由P·施耐德;A·沙爾夫設計研發完成，并于2021-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于確定激光雷達傳感器的作用距離變化的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于確定用于車輛或機器人的激光雷達傳感器1的作用距離變化的方法。根據本發明，在利用位于距該激光雷達傳感器1的預定距離d_0處的參考目標RZ的參考測量中，確定借助該激光雷達傳感器1接收的紅外線S的參考噪聲電平R_0和在參考目標RZ處反射的且被激光雷達傳感器1接收的紅外線S的信噪比。在車輛或機器人行駛期間內，在行駛測量中，確定借助該激光雷達傳感器1接收的紅外線S的當前噪聲電平R_1,R_2，并且從當前的噪聲電平R_1,R_2中確定距該參考目標RZ在下述情況下應該所處的位置P_1,P_2的理論距離d_1,d_2，即，此時在當前的噪聲電平R_1,R_2下存在與在參考測量時一樣的信噪比。在作用距離變化計算中確定預定距離d_0與理論距離d_1,d_2之差，其中，該差對應于該激光雷達傳感器1的作用距離相對于其在參考測量時的作用距離的變化。

本發明授權用于確定激光雷達傳感器的作用距離變化的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于確定用于車輛或機器人的激光雷達傳感器1的作用距離變化的方法， 其特征是， 在利用位于距該激光雷達傳感器1的預定距離d_0處的參考目標RZ的參考測量中，確定 -借助該激光雷達傳感器1接收的紅外線S的參考噪聲電平R_0和 -在該參考目標RZ處反射的且被該激光雷達傳感器1接收的紅外線S的信噪比， 在車輛或機器人行駛期間內的行駛測量中， -確定借助該激光雷達傳感器1接收的紅外線S的當前的噪聲電平R_1,R_2， -通過將所確定的當前的噪聲電平R_1,R_2與在所述參考測量中所確定的信噪比相乘來確定紅外線S的強度I_1,I_2的值，以及 -從所確定的紅外線S的強度I_1,I_2的值以及紅外線S的已知的與路程相關的衰減中確定距該參考目標RZ在下述情況中應該所處的位置P_1,P_2的理論距離d_1,d_2：即，此時在當前的噪聲電平R_1,R_2下存在與在所述參考測量時一樣的信噪比，并且 在作用距離變化計算中確定該預定距離d_0與該理論距離d_1,d_2之差，其中，該差對應于該激光雷達傳感器1的作用距離相對于其在所述參考測量時的作用距離的變化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅賽德斯-奔馳集團股份公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。