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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東信通電子股份有限公司申請(qǐng)的專利一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113850137B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110974842.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備是由王成;孔志強(qiáng);蔡富東;李忠平;朱榮俊;陳雷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備，方法包括：通過面向不同方向的若干定焦攝像機(jī)，采集不同方向的輸電線路圖像；通過輕量化前端分析模型，對(duì)輸電線路圖像進(jìn)行隱患目標(biāo)檢測(cè)；在檢測(cè)出隱患目標(biāo)的情況下，確定隱患目標(biāo)在對(duì)應(yīng)的輸電線路圖像中的位置坐標(biāo)，以及占對(duì)應(yīng)的輸電線路圖像的像素百分比；根據(jù)位置坐標(biāo)以及像素百分比，控制變焦攝像機(jī)和云臺(tái)將隱患目標(biāo)放大顯示在畫面中心位置，并對(duì)隱患目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；控制激光雷達(dá)采集掃描范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定隱患目標(biāo)與輸電線路之間的距離。用于解決如下技術(shù)問題：現(xiàn)有的輸電線路圖像監(jiān)測(cè)設(shè)備不能自動(dòng)跟蹤隱患目標(biāo)，對(duì)于隱患目標(biāo)與輸電導(dǎo)線的距離測(cè)量效率低。

本發(fā)明授權(quán)一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輸電線路圖像在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括： 通過面向不同方向的若干定焦攝像機(jī)，采集不同方向的輸電線路圖像；并通過輕量化前端分析模型，對(duì)所述不同方向的輸電線路圖像進(jìn)行隱患目標(biāo)檢測(cè)； 在檢測(cè)出隱患目標(biāo)的情況下，確定所述隱患目標(biāo)在對(duì)應(yīng)的輸電線路圖像中的位置坐標(biāo)，以及所述隱患目標(biāo)占對(duì)應(yīng)的輸電線路圖像的像素百分比； 根據(jù)所述位置坐標(biāo)以及所述像素百分比，控制變焦攝像機(jī)和云臺(tái)將所述隱患目標(biāo)放大顯示在畫面中心位置，并對(duì)所述隱患目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，具體包括： 在檢測(cè)出所述隱患目標(biāo)后，通過電源管理模塊給所述變焦攝像機(jī)以及所述云臺(tái)通電； 根據(jù)所述隱患目標(biāo)的位置坐標(biāo)，確定所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度； 將隱患目標(biāo)位置信息以及所述像素百分比發(fā)送到所述變焦攝像機(jī)，以使所述變焦攝像機(jī)控制所述云臺(tái)先轉(zhuǎn)動(dòng)到拍攝到所述隱患目標(biāo)的定焦攝像機(jī)面向的方向，再轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)角度；其中，所述隱患目標(biāo)位置信息包括拍攝到所述隱患目標(biāo)的定焦攝像機(jī)面向的方向以及所述云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度； 控制所述變焦攝像機(jī)根據(jù)所述像素百分比進(jìn)行變焦，以將所述隱患目標(biāo)放大顯示在所述變焦攝像機(jī)拍攝畫面的中心位置； 通過目標(biāo)跟蹤算法，控制所述云臺(tái)跟隨所述隱患目標(biāo)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 控制激光雷達(dá)采集掃描范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，激光雷達(dá)與變焦攝像機(jī)安裝于同一殼體內(nèi)，且面向相同方向； 根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述隱患目標(biāo)與所述輸電線路的實(shí)際距離，具體包括： 將所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)與檢測(cè)出隱患目標(biāo)的所述輸電線路圖像進(jìn)行融合比對(duì)，確定所述隱患目標(biāo)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及輸電線路對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述隱患目標(biāo)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及所述輸電線路對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取所述隱患目標(biāo)最高點(diǎn)的三維坐標(biāo)以及所述輸電線路上若干點(diǎn)的三維坐標(biāo)；通過提取的三維坐標(biāo)，計(jì)算所述隱患目標(biāo)與所述輸電線路的實(shí)際距離。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東信通電子股份有限公司，其通訊地址為：255088 山東省淄博市高新區(qū)柳毅山路18號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。