上海浦東發展銀行股份有限公司魏博維獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海浦東發展銀行股份有限公司申請的專利碰撞判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113920162B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111163470.6，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權碰撞判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由魏博維;楊洋設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本碰撞判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種碰撞判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：獲取測試區域中的目標對象的待處理運動數據以及目標對象的基礎數據；根據待處理運動數據以及基礎數據計算得到目標對象的目標重心；根據待處理運動數據計算得到待處理區域；根據目標重心以及待處理區域將目標對象進行分類；對屬于目標分類的目標對象進行碰撞測試。采用本方法能夠減少模擬機器人的行走訓練次數，以減少資源占用。
本發明授權碰撞判斷方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種碰撞判斷方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取測試區域中的目標對象的待處理運動數據以及所述目標對象的基礎數據； 根據所述待處理運動數據以及所述基礎數據計算得到所述目標對象的目標重心；所述目標重心用于表征所述目標對象的重心沿垂直于水平面方向進行投影所得到的投影點； 根據所述待處理運動數據計算得到待處理區域； 根據所述目標重心以及所述待處理區域將所述目標對象進行分類； 對屬于目標分類的所述目標對象進行碰撞測試；所述目標分類用于表征所述目標重心在重心穩定區域的目標對象分類； 所述根據所述待處理運動數據計算得到待處理區域，包括： 根據所述目標重心從所述待處理運動數據中確定目標運動數據； 根據所述目標運動數據計算得到非目標穩定區域，并將所述非目標穩定區域作為一待處理區域； 所述根據所述目標重心從所述待處理運動數據中確定目標運動數據，包括： 根據所述目標重心的坐標，從所述待處理運動數據中選取最靠近的坐標區域，并根據所述最靠近的坐標區間確定所述目標運動數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海浦東發展銀行股份有限公司，其通訊地址為：200001 上海市黃浦區中山東一路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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