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龍圖騰網獲悉北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司申請的專利一種車輪收放結構及架車機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113896128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111281673.5，技術領域涉及：B66F7/00；該發明授權一種車輪收放結構及架車機是由程遠雄;黎莎;劉廣丹設計研發完成，并于2021-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輪收放結構及架車機在說明書摘要公布了：本發明屬于機車維修設備技術領域，公開了一種車輪收放結構及架車機。該車輪收放結構包括與車輛本體相連的支撐桿，轉動連接于支撐桿兩端的第一活動桿和第二活動桿，以及連接第一活動桿和第二活動桿的第三活動桿。支撐桿、第一活動桿、第二活動桿和第三活動桿組成了平面四連桿機構，當第二活動桿和第三活動桿共線時，該平面四連桿機構處于死點位置，第一活動桿上的行走輪接地，則行走輪可在地上行走，進而帶動車輛移動。由于四連桿機構處于死點位置，機構自鎖，能夠為車輪提供穩定的支撐，保證車輪行駛時的平穩性。同時，利用四連桿機構的自鎖特性，整體結構簡單，無需增設額外的驅動裝置，有利于節約資源。

本發明授權一種車輪收放結構及架車機在權利要求書中公布了：1.一種車輪收放結構，其特征在于，包括連桿組件（1）和行走輪（2）； 所述連桿組件（1）包括： 支撐桿（11），被配置為與車輛本體（100）相連； 第一活動桿（12），所述第一活動桿（12）的一端轉動安裝于所述支撐桿（11）的底部，所述第一活動桿（12）上連接有所述行走輪（2）； 第二活動桿（13），所述第二活動桿（13）的一端轉動安裝于所述支撐桿（11）的上部； 第三活動桿（14），所述第三活動桿（14）的兩端分別轉動連接于所述第二活動桿（13）的另一端和所述第一活動桿（12）的另一端； 當所述第二活動桿（13）和所述第三活動桿（14）共線時，所述連桿組件（1）處于死點位置，所述行走輪（2）接地； 當所述第二活動桿（13）和所述第三活動桿（14）不共線時，所述連桿組件（1）處于活動位置，所述行走輪（2）離地； 所述支撐桿（11）或所述車輛本體（100）上設置有止擋部（111），當所述第二活動桿（13）和所述第三活動桿（14）共線時，所述止擋部（111）與所述第一活動桿（12）抵接，所述止擋部（111）用于阻止所述第一活動桿（12）繼續向下旋轉； 還包括驅動組件，用于驅動所述連桿組件（1）在所述活動位置與所述死點位置之間轉換； 所述驅動組件的固定端與所述支撐桿（11）或所述車輛本體（100）相連，所述驅動組件的輸出端連接于所述第一活動桿（12）、所述第二活動桿（13）或所述第三活動桿（14）上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區南四環西路188號一區5號樓（園區）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。