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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種基于DETR-YOLO的目標檢測方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114067124B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111402325.9，技術領域涉及：G06V10/40；該發明授權一種基于DETR-YOLO的目標檢測方法、裝置及存儲介質是由湯寓麟;李厚樸;金紹華;張衛東;紀兵設計研發完成，并于2021-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于DETR-YOLO的目標檢測方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于DETR?YOLO的目標檢測方法、裝置及存儲介質。該基于DETR?YOLO的目標檢測方法通過獲取待檢測圖像；將所述待檢測圖像輸入到訓練好的DETR?YOLO模型；其中，所述DETR?YOLO模型包括依次連接的基準網絡、DETR網絡、Neck網絡；最后，根據所述DETR?YOLO模型檢測出所述待檢測圖像中的目標。該基于DETR?YOLO的目標檢測方法通過DETR?YOLO模型對目標進行檢測，由于該DETR?YOLO模型包括依次連接的基準網絡、DETR網絡、Neck網絡，而DETR網絡在特征圖處理的過程中可以一次性輸出所有的預測結果，進而提高了模型的訓練效率和目標檢測效率。

本發明授權一種基于DETR-YOLO的目標檢測方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于DETR-YOLO的目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢測圖像； 將所述待檢測圖像輸入到訓練好的DETR-YOLO模型；其中，所述DETR-YOLO模型包括依次連接的基準網絡、DETR網絡、Neck網絡； 根據所述DETR-YOLO模型檢測出所述待檢測圖像中的目標； 所述根據所述DETR-YOLO模型檢測出所述待檢測圖像中的目標，包括： 通過所述基準網絡對輸入的所述待檢測圖像進行特征提取，獲得第一特征圖，并向所述DETR網絡發送所述第一特征圖； 通過所述DETR網絡對接收到的所述第一特征圖進行目標檢測，獲得第一目標檢測結果，并向所述Neck網絡發送所述第一目標檢測結果；所述DETR網絡包括Encoder部分、Decoder部分和Prediction部分； 通過所述Neck網絡對接收到的所述第一目標檢測結果進行特征融合和特征提取，獲得第二目標檢測結果； 根據所述第二目標檢測結果確定所述待檢測圖像中的目標； 所述通過所述DETR網絡對接收到的所述第一特征圖進行目標檢測，獲得第一目標檢測結果，包括： 通過所述Encoder部分對所述第一特征圖進行位置編碼； 通過所述Decoder部分對所述Encoder部分輸出的進行位置編碼后的第一特征圖進行特征提取，并將少量固定數量的位置嵌入ObjectQueries； 將所述Decoder部分的輸出向所述Prediction部分的前饋神經網絡傳遞； 所述Prediction部分的前饋神經網絡對所述Decoder部分的輸出進行網絡檢測獲得所述第一目標檢測結果；其中，所述第一目標檢測結果包括：目標的類別和位置、或者無目標類。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍工程大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市硚口區解放大道717號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。