沈陽帝信人工智能產業研究院有限公司李想獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉沈陽帝信人工智能產業研究院有限公司申請的專利車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114155282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111483058.2,技術領域涉及:G06T7/246;該發明授權車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李想;劉韜;閆永明;李常禮;謝振中;魏成禹;吳曉翎;李向南;王新;曲洪斌;陳思設計研發完成,并于2021-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供了一種車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及圖像處理技術領域,該方法包括:在被監控道路上,先獲取車輛的待處理圖像,根據預先訓練好的檢測模型,確定圖像中的追蹤目標的位置信息,根據該位置信息,更新交并比閾值,以基于更新后的交并比閾值對所述追蹤目標進行追蹤。這種結合了位置信息監測和交并比閾值的更新方式,能夠解決“非線性幾何尺度”數據關聯追蹤ID跳變的問題,與現有的卡爾曼濾波方法相比,降低了數據關聯的錯誤率,提高了目標追蹤的實際應用效果。
本發明授權車輛追蹤閾值更新方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛追蹤閾值更新方法,其特征在于,包括: 獲取車輛的待處理圖像; 根據預先訓練好的檢測模型,確定所述待處理圖像中的追蹤目標的位置信息; 根據所述追蹤目標的位置信息,更新交并比閾值,以基于更新后的交并比閾值對所述追蹤目標進行追蹤;其中,較近的追蹤目標對應的交并比閾值小于較遠的追蹤目標對應的交并比閾值,所述較近的追蹤目標與拍攝所述待處理圖像的相機之間的距離小于所述較遠的追蹤目標與所述相機之間的距離; 所述追蹤目標的位置信息包括所述追蹤目標的車輛類型以及所述追蹤目標在其運動方向上的坐標值;根據所述追蹤目標的位置信息,更新交并比閾值的步驟,包括: 根據預設的車輛類型與更新參數的對應關系,確定與所述追蹤目標的車輛類型對應的目標更新參數; 根據所述追蹤目標在其運動方向上的坐標值和所述目標更新參數,更新交并比閾值。
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