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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種無人駕駛設備的控制方法及控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114355906B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111573749.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種無人駕駛設備的控制方法及控制裝置是由馬杰;白鈺;劉羽霄;周芹設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛設備的控制方法及控制裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種無人駕駛設備的控制方法及控制裝置，該無人駕駛設備的控制方法包括：獲取無人駕駛設備的行駛信息以及所述無人駕駛設備周圍各障礙物的行駛信息，針對每個障礙物，根據所述無人駕駛設備的行駛信息以及該車輛的行駛信息，確定所述無人駕駛設備在制動時與該障礙物之間的最小距離，根據所述無人駕駛設備在制動時與該障礙物之間的最小距離，確定所述無人駕駛設備在該障礙物的影響下進行制動時的制動加速度范圍，作為該障礙物對應的制動加速度范圍，根據每個障礙物對應的制動加速度范圍，確定所述無人駕駛設備的制動加速度，并根據所述制動加速度，控制所述無人駕駛設備進行制動。

本發明授權一種無人駕駛設備的控制方法及控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛設備的控制方法，其特征在于，所述方法應用于無人配送領域，包括： 獲取無人駕駛設備的行駛信息以及所述無人駕駛設備周圍各障礙物的行駛信息；所述行駛信息包括：所述無人駕駛設備以及所述無人駕駛設備周圍各障礙物在當前時刻的橫向速度、縱向速度、行駛方向、位置坐標，以及預先設定的所述無人駕駛設備以及所述無人駕駛設備周圍各障礙物在采取制動措施之前的反應時間、最大制動加速度、最小制動加速度和行駛過程中的最大加速度以及最小加速度； 針對每個障礙物，根據所述無人駕駛設備的行駛信息以及該障礙物的行駛信息，確定所述無人駕駛設備在制動時與該障礙物之間的最小距離； 根據所述無人駕駛設備在制動時與該障礙物之間的最小距離，確定所述無人駕駛設備在該障礙物的影響下進行制動時的制動加速度范圍，作為該障礙物對應的制動加速度范圍； 獲取所述無人駕駛設備行駛環境中的交通信息； 若根據所述交通信息，確定所述無人駕駛設備的前方設有停止線，確定所述無人駕駛設備在所述停止線處停止的制動加速度范圍； 對所述無人駕駛設備針對所述交通信息的制動加速度范圍，以及每個障礙物對應的制動加速度范圍進行交集處理，得到所述無人駕駛設備的目標制動加速度范圍，根據所述目標制動加速度范圍，確定所述無人駕駛設備的制動加速度，并根據所述制動加速度，控制所述無人駕駛設備進行制動。

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