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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院沈陽自動化研究所;內(nèi)蒙古航天紅峽化工有限公司申請的專利一種太赫茲在線檢測機的探測桿獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116359126B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111622322.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/01；該發(fā)明授權(quán)一種太赫茲在線檢測機的探測桿是由王軍義;劉松凱;哈樂;徐志剛;劉亞會;寧詩哲;張曉揚;王啟龍設計研發(fā)完成，并于2021-12-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種太赫茲在線檢測機的探測桿在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于太赫茲檢測領(lǐng)域，具體地說是一種太赫茲在線檢測機的探測桿，探測鋼管的一端連接有連桿傳動軸機構(gòu)，另一端安裝有探測連桿機構(gòu)，所述連桿傳動軸機構(gòu)作為輸出執(zhí)行部件的傳動軸A穿過探測鋼管后與探測連桿機構(gòu)的輸入端相連，所述探測連桿機構(gòu)的輸出端連接有角度入射組件，所述角度入射組件通過連桿傳動軸機構(gòu)的動力輸出及探測連桿機構(gòu)的傳動具有俯仰自由度；所述太赫茲控制器安裝于探測鋼管上，所述連桿傳動軸機構(gòu)中的伺服電機及太赫茲控制器分別與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明通過傳動軸A進行遠距離傳動，避免同步帶、鋼絲繩等復雜張緊，通過將伺服電機及減速機安裝在尾部、減小頭部重量及尺寸，通過多點支撐避免彎曲變形。

本發(fā)明授權(quán)一種太赫茲在線檢測機的探測桿在權(quán)利要求書中公布了：1.一種太赫茲在線檢測機的探測桿，其特征在于：包括連桿傳動軸機構(gòu)（1）、探測鋼管（2）、太赫茲控制器（5）、探測連桿機構(gòu)（9）及角度入射組件（10），其中探測鋼管（2）的一端連接有連桿傳動軸機構(gòu)（1），另一端安裝有探測連桿機構(gòu)（9），所述連桿傳動軸機構(gòu)（1）作為輸出執(zhí)行部件的傳動軸A（11）穿過探測鋼管（2）后與探測連桿機構(gòu)（9）的輸入端相連，所述探測連桿機構(gòu)（9）的輸出端連接有角度入射組件（10），所述角度入射組件（10）通過連桿傳動軸機構(gòu)（1）的動力輸出及探測連桿機構(gòu)（9）的傳動具有俯仰自由度；所述太赫茲控制器（5）安裝于探測鋼管（2）上，所述連桿傳動軸機構(gòu)（1）中的伺服電機（16）及太赫茲控制器（5）分別與控制系統(tǒng)相連； 所述連桿傳動軸機構(gòu)（1）包括傳動軸A（11）、萬向節(jié)（12）、連桿軸承座（13）、減速機安裝座（14）、減速機（15）及伺服電機（16），所述連桿軸承座（13）連接于探測鋼管（2）的一端，所述連桿軸承座（13）上固定有兩個減速機安裝座（14），每個所述減速機安裝座（14）上均固接有減速機（15），每個所述減速機（15）的輸入端均連接有伺服電機（16），每個所述減速機（15）的輸出端均連接多根傳動軸A（11），每個所述減速機（15）輸出端連接的多根傳動軸A（11）之間通過萬向節(jié)（12）相連，與所述減速機（15）輸出端連接的傳動軸A（11）轉(zhuǎn)動安裝于連桿軸承座（13）上，兩個所述伺服電機（16）同步輸出旋轉(zhuǎn)動力，且輸出旋轉(zhuǎn)方向相反；兩個所述伺服電機（16）分別與控制系統(tǒng)相連。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院沈陽自動化研究所;內(nèi)蒙古航天紅峽化工有限公司，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。