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龍圖騰網獲悉上海完美時空軟件有限公司申請的專利一種單位集群的尋路方法、裝置、存儲介質及計算設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114225417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111630971.0，技術領域涉及：A63F13/56；該發明授權一種單位集群的尋路方法、裝置、存儲介質及計算設備是由陳延輝設計研發完成，并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單位集群的尋路方法、裝置、存儲介質及計算設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種單位集群的尋路方法、裝置、存儲介質及計算設備，該方法包括：響應于游戲場景中單位集群所包含任意集群單位的移動指令，獲取即將與集群單位發生交互的目標單位的位置信息；依據目標單位的位置信息實時更新集群單位的路徑目的地；基于更新后集群單位的路徑目的地對集群單位的移動路徑進行更新，使更新后的移動路徑主動規避阻擋障礙物。本發明實施例的玩家在操控可控角色單位時無需主動執行避障，集群單位可以主動繞開可控角色單位，避免可控角色被集群單位卡住，減少集群單位行為對可控角色行為造成的影響。

本發明授權一種單位集群的尋路方法、裝置、存儲介質及計算設備在權利要求書中公布了：1.一種單位集群的尋路方法，其特征在于，包括： 響應于游戲場景中單位集群所包含任意集群單位的移動指令，獲取即將與所述集群單位發生交互的目標單位的位置信息，其中，所述目標單位包含其他集群單位或可控角色單位，所述可控角色單位為玩家控制的游戲角色，所述集群單位為非玩家控制角色組中的單位； 依據所述目標單位的位置信息實時更新所述集群單位的路徑目的地； 基于更新后集群單位的路徑目的地對集群單位的移動路徑進行更新，使更新后的移動路徑主動規避阻擋障礙物； 在所述集群單位依據更新后的移動路徑移動至對應路徑目的地后與所述目標單位進行交互； 若在交互過程中檢測到所述集群單位和所述目標單位間的距離小于預設距離，且所述目標單位為可控角色單位，則執行以下方法： 若檢測到所述可控角色單位的速度小于預設閾值，將與所述可控角色單位交互的集群單位的碰撞半徑減小為預設碰撞半徑； 在所述可控角色單位的速度恢復原速度后，將與所述可控角色單位交互的集群單位的碰撞半徑恢復為原碰撞半徑； 所述可控角色單位與所述集群單位產生碰撞，并將所述集群單位推開，以調整所述集群單位的位置距所述目標單位的位置指定距離。

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