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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利遠程支持系統、遠程支持方法以及非暫時性存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954515B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210155943.6，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權遠程支持系統、遠程支持方法以及非暫時性存儲介質是由林勇介;河內太一設計研發完成，并于2022-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本遠程支持系統、遠程支持方法以及非暫時性存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及遠程支持系統、遠程支持方法以及非暫時性存儲介質。該遠程支持方法包括：在被配置為進行自動駕駛的車輛被預測為難以繼續自動駕駛的情況下，對遠程操作員發出委托所述車輛的遠程操作的遠程操作請求；執行判定處理，該判定處理是根據基于駕駛環境信息而生成的所述車輛的將來的行駛軌道來判定所述車輛是否難以繼續所述自動駕駛的處理；根據在基于第一評價基準執行所述判定處理的情況下的判定結果來判定是否要發出所述遠程操作請求；以及根據在基于第二評價基準執行所述判定處理的情況下的判定結果來判定是否要修正所述行駛軌道。

本發明授權遠程支持系統、遠程支持方法以及非暫時性存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種遠程支持系統，被配置為在被配置為進行自動駕駛的車輛被預測為難以繼續自動駕駛的情況下，對遠程操作員發出委托所述車輛的遠程操作的遠程操作請求，所述遠程支持系統的特征在于，包括： 存儲裝置，儲存命令；以及 至少一個處理器，與所述存儲裝置連接， 其中，所述至少一個處理器被配置為獲取所述車輛的駕駛環境信息， 所述至少一個處理器被配置為執行碰撞判定處理，該碰撞判定處理是根據基于所述駕駛環境信息而生成的所述車輛的將來的行駛軌道來判定所述車輛是否會與檢測物標發生碰撞的處理， 所述至少一個處理器被配置為： 使用第二評價基準來進行所述碰撞判定處理，得到第二碰撞判定處理結果， 在所述第二碰撞判定處理結果是有碰撞的情況下，修正所述行駛軌道來作為第一行駛軌道，在所述第二碰撞判定處理結果是無碰撞的情況下，按所述行駛軌道來作為所述第一行駛軌道， 所述至少一個處理器被配置為： 與所述第一行駛軌道的生成并行地，生成用于使所述車輛在規定的停止位置停止并等待所述遠程操作的第二行駛軌道， 所述至少一個處理器被配置為： 使用第一評價基準來進行所述碰撞判定處理，得到第一碰撞判定處理結果， 在所述第一碰撞判定處理結果是有碰撞的情況下，判定是否要發送遠程操作請求，在判定為需要發送所述遠程操作請求的情況下，發出所述遠程操作請求，在所述第一碰撞判定處理結果是無碰撞的情況下，判定為不發送遠程操作請求， 所述至少一個處理器被配置為： 在判定為不發送所述遠程操作請求的情況下，選擇所述第一行駛軌道來作為自動駕駛行駛軌道，在判定為發送了所述遠程操作請求的情況下，選擇所述第二行駛軌道來作為所述自動駕駛行駛軌道， 所述車輛按照所述自動駕駛行駛軌道進行自動駕駛， 與所述第二評價基準相比，所述第一評價基準重視所述車輛的安全性的評價基準， 與所述第一評價基準相比，所述第二評價基準重視所述車輛的行駛效率。

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