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龍圖騰網獲悉武漢路特斯汽車有限公司申請的專利車輛控制方法、終端及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114905909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210423599.4，技術領域涉及：B60G17/019；該發明授權車輛控制方法、終端及計算機可讀存儲介質是由韋強設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、終端及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種車輛控制方法，包括獲取各車輪傳感器采集的車輪加速度以及位于車輪傳感器上方的車身傳感器采集的車身加速度；根據車輪加速度和車身加速度確定車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段；根據與各車輪所處的預設階段對應的阻尼參數分別調節各車輪減振器的電流大小。本申請通過識別車輛經過凸起路況時的不同過程并針對性地調節車輛懸架的阻尼力，能大大提升車輛經過凸起路況時的乘坐舒適性。

本發明授權車輛控制方法、終端及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取各車輪傳感器采集的車輪加速度以及位于所述車輪傳感器上方的車身傳感器采集的車身加速度； 根據所述車輪加速度和所述車身加速度確定車輛經過凸起工況時所述車輪所處的預設階段； 根據與各車輪所處的預設階段對應的阻尼參數分別調節各車輪減振器的電流大小，其中，所述阻尼參數根據所述車輪加速度和所述車身加速度，在阻尼設定數據對照表中匹配對應的阻尼輸入數值； 所述根據車輪加速度和車身加速度確定所述車輛經過凸起工況時所述車輪所處的預設階段之前，還包括： 獲取車速傳感器采集車輛的車速； 根據所述車速確定車輛的駕駛狀態，包括低速駕駛狀態、中速駕駛狀態和高速駕駛狀態； 根據車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態確定車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段，包括第一階段、第二階段、第三階段和第四階段中的至少兩項； 所述根據車輪加速度、車身加速度以及所述車輛的駕駛狀態確定車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段，包括： 所述車輛處于低速駕駛狀態時，所述車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段包括第一階段、第二階段、第三階段和第四階段；或者 所述車輛處于中速駕駛狀態時，所述車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段包括第一階段、第二階段和第四階段；或者 所述車輛處于高速駕駛狀態時，所述車輛經過凸起工況時車輪所處的預設階段包括第一階段和第四階段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢路特斯汽車有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區川江池二路28號3號樓A404；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。