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龍圖騰網獲悉深圳市友創智能設備有限公司申請的專利一種全自動段差精磨一體設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114871918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210707030.0，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權一種全自動段差精磨一體設備是由張又仁;藍輝云;楊曉偉;田坤;陽杰;宋堯欽;歐陽志凌設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動段差精磨一體設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種全自動段差精磨一體設備，包括機臺和控制器，機臺上設有分別與控制器相連的機械手上下料機構和旋轉運料機構，機械手上下料機構與旋轉運料機構相連，機械手上下料機構給旋轉運料機構上下料；機臺上設有粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構，粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構分別與控制器相連，旋轉運料機構能夠將產品分別運送到粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構上，粗磨加工機構和精磨加工機構用于對棒料進行磨削加工，段差開槽機構用于對棒料進行段差開槽加工。本申請能夠實現在一臺設備上完成對鉆針的磨削加工以及在鉆針的外壁加工出段差層，不僅提高了加工效率，同時也提高了微鉆的加工精度。

本發明授權一種全自動段差精磨一體設備在權利要求書中公布了：1.一種全自動段差精磨一體設備，其特征在于：包括機臺和控制器，所述機臺上設有分別與所述控制器相連的機械手上下料機構和旋轉運料機構，所述機械手上下料機構與所述旋轉運料機構相連，所述機械手上下料機構用于給所述旋轉運料機構輸送待加工的產品，以及從所述旋轉運料機構上取走加工好的產品； 所述機臺上沿所述旋轉運料機構的運動方向上設有粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構，所述粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構分別與所述控制器相連，所述旋轉運料機構能夠將產品分別運送到所述粗磨加工機構、精磨加工機構和段差開槽機構上，所述粗磨加工機構和精磨加工機構用于對棒料進行磨削加工，所述段差開槽機構用于對棒料的外側壁進行段差開槽加工； 所述粗磨加工機構包括粗磨裝夾機構，所述粗磨裝夾機構與所述旋轉運料機構相連，所述粗磨裝夾機構包括粗磨裝夾底座，所述粗磨裝夾底座與所述機臺連接，所述粗磨裝夾底座上設有粗磨棒料安置機構、粗磨棒料限位機構和粗磨針頭扶正機構，所述旋轉運料機構能夠將產品運送到所述粗磨棒料安置機構上，所述粗磨棒料限位機構用于將產品限位在所述粗磨棒料安置機構上； 所述粗磨針頭扶正機構包括粗磨鉆針扶正桿、扶正推動機構和粗磨扶正調節機構，所述粗磨鉆針扶正桿分別與所述扶正推動機構和粗磨扶正調節機構連接，所述扶正推動機構用于驅動所述粗磨鉆針扶正桿與所述粗磨棒料安置機構上的產品抵接，所述粗磨扶正調節機構用于調節所述粗磨鉆針扶正桿與產品的抵接位置和力度； 所述扶正推動機構包括粗磨扶正固定塊、粗磨扶正推動塊和粗磨扶正安裝塊，所述粗磨扶正固定塊與所述粗磨裝夾底座連接，所述粗磨扶正推動塊的中部與所述粗磨扶正固定塊鉸接，且所述粗磨扶正推動塊能夠以鉸接點擺動，粗磨鉆針扶正桿與粗磨扶正桿安裝塊連接，所述粗磨鉆針扶正桿與所述粗磨扶正推動塊的一端連接，所述粗磨扶正推動塊的另一端為自由端； 所述粗磨扶正調節機構包括仰角調節塊，粗磨扶正桿安裝塊上設有第一通孔和第二通孔，第一通孔與第二通孔連通，且第一通孔與第二通孔垂直分布，所述仰角調節塊插入所述第一通孔內，仰角調節塊與所述扶正桿安裝塊可旋轉限位連接； 仰角調節塊內設有第三通孔，粗磨鉆針扶正桿依次穿過述第二通孔和第三通孔，粗磨鉆針扶正桿與第三通孔間隙配合，仰角調節塊上設有第五限位螺絲，第五限位螺絲的端面與粗磨鉆針扶正桿抵接，第二通孔的內徑大于粗磨鉆針扶正桿的外徑。

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