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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西正茂工程爆破有限公司;西安航天化學(xué)動力有限公司申請的專利一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115321460B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210735926.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B67D3/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的方法及裝置是由郭小平;李林遠;張旭;趙如意;劉超;秦鵬;趙凱龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的方法及裝置，該方法包括步驟：將復(fù)合固體推進劑通過出料管擠出，金屬探測器對篩料筒中流過的復(fù)合固體推進劑內(nèi)的金屬異物進行檢測；金屬探測器檢測出金屬異物時，將篩料筒和出料管的出料口封堵，將篩料筒移動至回收桶的上方，使篩料筒內(nèi)的復(fù)合固體推進劑流至回收桶內(nèi)；再將篩料筒移動至出料管的下端，繼續(xù)使復(fù)合固體推進劑通過篩料筒，重復(fù)上述步驟；金屬探測器未檢測出金屬異物時，經(jīng)檢測的復(fù)合固體推進劑流至方坯盒內(nèi)，方坯盒內(nèi)的復(fù)合固體推進劑達到設(shè)定量時，通過第二封板將篩料筒的出料口封堵。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工篩查復(fù)合固體推進劑中金屬異物時，存在危險性高的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動分離復(fù)合固體推進劑中金屬異物的裝置，其特征在于：包括給料桶（1）、推料盤（13）、推進機構(gòu)（12）、出料管（2）、篩料筒（5）、金屬探測器（6）、第一滑桿（9）、第二滑桿（10）、第三滑桿（11）、第一封板（7）、第二封板（8）、驅(qū)動機構(gòu)（3）、回收桶（14）、傳送機構(gòu)（15）、方坯盒（16）；給料桶（1）的下端設(shè)置有出料段，出料段為上大下小的喇叭口狀，出料段的小口端連接有傾斜設(shè)置的出料管（2）；推料盤（13）的上端連接有推進機構(gòu)（12），推料盤（13）卡接于給料桶（1）內(nèi)，推進機構(gòu)（12）驅(qū)動推料盤（13）在給料桶（1）內(nèi)上下運動；篩料筒（5）間隔設(shè)置于出料管（2）的下端，金屬探測器（6）的第一探測部（61）靠近篩料筒（5）的側(cè)壁；篩料筒（5）遠離金屬探測器（6）的一側(cè)連接于第三滑桿（11）的端部；出料管（2）的出口端的一側(cè)設(shè)置有第一封板（7），第一封板（7）的一側(cè)連接于第一滑桿（9）的端部；篩料筒（5）的出口端的一側(cè)設(shè)置有第二封板（8），第二封板（8）的一側(cè)連接于第二滑桿（10）的端部；第一滑桿（9）、第二滑桿（10）、以及第三滑桿（11）均滑動安裝；驅(qū)動機構(gòu)（3）通過第一滑桿（9）驅(qū)動第一封板（7）沿第一滑桿（9）的延伸方向移動；驅(qū)動機構(gòu)（3）通過第二滑桿（10）驅(qū)動第二封板（8）沿第二滑桿（10）的延伸方向移動；驅(qū)動機構(gòu)（3）通過第三滑桿（11）驅(qū)動篩料筒（5）沿第三滑桿（11）的延伸方向移動；回收桶（14）設(shè)置于篩料筒（5）的移動路徑的下方；篩料筒（5）的下方設(shè)置有傳送機構(gòu)（15），傳送機構(gòu)（15）上設(shè)置有方坯盒（16）；金屬探測器（6）的第三探測部（63）靠近傳送機構(gòu)（15）的傳送帶設(shè)置，第三探測部（63）的寬度大于方坯盒（16）的寬度；金屬探測器（6）的第二探測部（62）靠近出料管（2）的出口端設(shè)置；第一滑桿（9）上設(shè)置有第一拖拉板（17），第二滑桿（10）上設(shè)置有第二拖拉板（18），第三滑桿（11）上設(shè)置有第三拖拉板（19），第一拖拉板（17）和第二拖拉板（18）均位于篩料筒（5）的移動路徑的外側(cè)；驅(qū)動機構(gòu)（3）包括電動伸縮桿（31）、步進電機（32）、以及牽拉板（33）；步進電機（32）安裝于電動伸縮桿（31）的伸縮端的端部，牽拉板（33）的一端連接于步進電機（32）的輸出軸；電動伸縮桿（31）的伸長端的伸縮方向和第一滑桿（9）、第二滑桿（10）、以及第三滑桿（11）平行設(shè)置；第一拖拉板（17）、第二拖拉板（18）之間設(shè)置有供牽拉板（33）通過的空間，第一拖拉板（17）、第三拖拉板（19）之間設(shè)置有供牽拉板（33）通過的空間，第二拖拉板（18）、第三拖拉板（19）之間的空間小于牽拉板（33）通過的空間；牽拉板（33）移動時可推動第一拖拉板（17）、第二拖拉板（18），第一拖拉板（17）通過第一滑桿（9）將第一封板（7）平移至出料管（2）的出料口處；第二拖拉板（18）通過第二滑桿（10）使第二封板（8）平移至篩料筒（5）的出料口處。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人陜西正茂工程爆破有限公司;西安航天化學(xué)動力有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省渭南市富平縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。