山東臨工工程機械有限公司楊希嶺獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東臨工工程機械有限公司申請的專利舉升臂機構及集裝箱吊裝翻轉裝載機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115043334B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210733977.9,技術領域涉及:B66C23/42;該發明授權舉升臂機構及集裝箱吊裝翻轉裝載機是由楊希嶺;劉寧;張亞娟;張川;王凱;張清華;韓永強;張桐瑞設計研發完成,并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本舉升臂機構及集裝箱吊裝翻轉裝載機在說明書摘要公布了:本申請涉及集裝箱裝卸設備技術領域,尤其是涉及一種舉升臂機構及集裝箱吊裝翻轉裝載機,舉升臂機構包括第一機械臂、第二機械臂、第一舉升油缸、第二舉升油缸、第一調平油缸及第二調平油缸,第一機械臂轉動連接第一目標物,第二機械臂轉動連接第二目標物,且兩機械臂轉動連接;第一舉升油缸連接第一機械臂與第一目標物,第二舉升油缸連接第二機械臂與第一目標物;第一調平油缸連接第一機械臂與第二機械臂;第二調平油缸連接第二機械臂與第二目標物;第一調平油缸和第二調平油缸的有桿腔相連通,第一調平油缸與第二調平油缸的無桿腔相連通。可見,兩調平油缸用于調節輔具與第二機械臂之間的角度,進而補償輔具與地平面坐標系產生的角度差。
本發明授權舉升臂機構及集裝箱吊裝翻轉裝載機在權利要求書中公布了:1.一種舉升臂機構,其特征在于,包括:第一機械臂、第二機械臂、第一舉升油缸、第二舉升油缸、第一調平油缸以及第二調平油缸;其中,所述第一機械臂用于轉動連接第一目標物,所述第二機械臂用于轉動連接第二目標物,且所述第二機械臂與所述第一機械臂轉動連接; 所述第一舉升油缸連接于所述第一機械臂與所述第一目標物之間,所述第二舉升油缸連接于所述第二機械臂與所述第一目標物之間; 所述第一調平油缸連接于所述第一機械臂與所述第二機械臂之間;所述第二調平油缸連接于所述第二機械臂與所述第二目標物之間; 所述第一調平油缸的有桿腔和所述第二調平油缸的有桿腔相連通,所述第一調平油缸的無桿腔與所述第二調平油缸的無桿腔相連通; 所述第一機械臂與所述第二機械臂之間的鉸接點為D,所述第一調平油缸與所述第一機械臂以及所述第二機械臂的鉸接點分別為C和E,且鉸接點C、D和E形成三角形ΔCDE; 所述第二機械臂與所述第二目標物之間的鉸接點為M,所述第二調平油缸與所述第二機械臂以及所述第二目標物的鉸接點分別為H和N,且鉸接點H、M和N形成三角形ΔHMN; 其中,邊長CD=MN=a;邊長DE=HM=3.54a;邊長CE+HN=6.88a,且邊長CE的范圍為2.72a-4.15a,邊長HM的范圍為2.72a-4.15a; 所述第一機械臂包括第一彎折臂、第二彎折臂以及第一連接構件;其中,所述第一彎折臂以及所述第二彎折臂通過所述第一連接構件相連接,且所述第一彎折臂以及所述第二彎折臂對稱設置于所述第一連接構件的兩端;所述第一彎折臂以及所述第二彎折臂均形成有第一鉸接板件; 所述第二機械臂包括第一支撐臂、第二支撐臂以及第二連接構件;其中,所述第一支撐臂以及所述第二支撐臂通過所述第二連接構件相連接,且所述第一支撐臂以及所述第二支撐臂對稱設置于所述第二連接構件的兩端; 所述第一支撐臂與所述第一彎折臂轉動連接;所述第二支撐臂與所述第二彎折臂轉動連接; 所述舉升臂機構還包括支撐架,所述支撐架包括主板體、固定管件以及兩個支撐組件;其中,兩個所述支撐組件間隔設置于所述主板體,且所述固定管件連接于兩個所述支撐組件;任一所述支撐組件均包括第一支撐板體以及第二支撐板體; 其中,所述第一支撐板體以及所述第二支撐板體間隔設置,且兩者之間形成有容納空間;所述第一彎折臂的一端設置于其中一個所述支撐組件的容納空間內,并且與對應的所述第一支撐板體以及所述第二支撐板體轉動連接;所述第二彎折臂的一端設置于其中另一個所述支撐組件的容納空間內,并且與對應的所述第一支撐板體以及所述第二支撐板體轉動連接; 所述主板體形成有連接板體,所述連接板體形成有用于連接所述第一目標物的安裝通孔; 所述第一舉升油缸的數量為兩個,其中一個所述第一舉升油缸設置于所述其中一個所述支撐組件的容納空間內,并且與對應的所述第一支撐板體以及所述第二支撐板體轉動連接; 其中另一個所述第一舉升油缸設置于所述其中另一個所述支撐組件的容納空間內,并且與對應的所述第一支撐板體以及所述第二支撐板體轉動連接; 所述第二舉升油缸的數量為多個,且多個所述第二舉升油缸沿著所述固定管件的長度方向順次間隔設置;所述第二舉升油缸分別與所述固定管件以及相靠近的所述第一支撐板體或者所述第二支撐板體轉動連接。
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