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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電建集團(tuán)中南勘測設(shè)計研究院有限公司申請的專利管道變形識別方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115294266B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210751217.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)管道變形識別方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)是由劉承照;劉昊;馬晨哲;許強(qiáng)紅;蔣盟珂;李順;江玉龍;陳程設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本管道變形識別方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種管道變形識別方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，在重建出管道三維模型的基礎(chǔ)上，通過體素坐標(biāo)系擬合斷面函數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)了管道斷面的長、短徑的準(zhǔn)確計算，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對管道變形的識別，極大地提高了管道變形識別準(zhǔn)確率。本發(fā)明解決了深度學(xué)習(xí)算法無法識別管道整體變形狀態(tài)的問題。通過對管道三維模型的多個斷面的分析，實(shí)現(xiàn)了對管道整體的變形狀態(tài)準(zhǔn)確定量分析。

本發(fā)明授權(quán)管道變形識別方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種管道變形識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于運(yùn)動中恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法重建管道三維模型： 建立體素坐標(biāo)系，所述體素坐標(biāo)系原點(diǎn)為管道起始橫斷面的中心點(diǎn)，y軸正向?yàn)榇怪庇跈M斷面的管道延伸方向，x軸正向垂直于y軸、指向y軸右側(cè)方向，z軸正向垂直于xy平面且朝上；將所述管道三維模型中的點(diǎn)轉(zhuǎn)換至體素坐標(biāo)系下的體素模型中；所述體素模型包括多個體素柵格，體素坐標(biāo)系原點(diǎn)所在管道斷面為體素模型起始端，體素模型尾端為管道末端；每個體素柵格擁有唯一、固定的坐標(biāo)值，體素柵格中存放所述重建的管道三維模型中的點(diǎn)數(shù)據(jù)；將所述管道三維模型中的點(diǎn)轉(zhuǎn)換至體素坐標(biāo)系下的公式為： ； 其中，為管道三維模型中的點(diǎn)轉(zhuǎn)換至體素坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，c為體素柵格的大小，P表示點(diǎn)坐標(biāo)矩陣[P x ,P y ,P z ]，P x 、P y 、P z 為的實(shí)際坐標(biāo)值，A為轉(zhuǎn)換矩陣，x min 、y min 、z min 為管道三維模型中的點(diǎn)的集合在x、y、z軸上的最小值； 在所述體素模型兩端，任意截取多個管道斷面，采用支持向量機(jī)回歸擬合截取的所有管道斷面中心點(diǎn)，得到管道中軸線； 獲取管道中軸線上的點(diǎn)及該點(diǎn)對應(yīng)的法線方向，基于法線方向獲得該點(diǎn)對應(yīng)的體素柵格集合，即為該點(diǎn)所在管道斷面的體素柵格集合； 將所述體素集合投影到x-z平面上，計算體素集合的外接多邊形，提取所述外接多邊形的折點(diǎn)； 利用所有外接多邊形的折點(diǎn)擬合得到封閉曲線，即外接多邊形對應(yīng)的管道斷面的曲線方程，獲取sqrtx-x0*x-x0+z-z0*z-z0的最大值和最小值，其中，x、z為封閉曲線上的點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，x0、z0為管道斷面中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)；該最大值和最小值分別代表曲線Fx,z=0對應(yīng)管道斷面的最長半徑和最短半徑； 基于所述最長半徑和最短半徑，分別計算管道斷面最長徑、最短徑與設(shè)計的斷面直徑的比例，取比例最大值作為管道變形率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電建集團(tuán)中南勘測設(shè)計研究院有限公司，其通訊地址為：410014 湖南省長沙市雨花區(qū)香樟東路16號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。