東南大學黃巖獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種車載毫米波雷達抗干擾抑制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115184873B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210805545.4,技術領域涉及:G01S7/02;該發明授權一種車載毫米波雷達抗干擾抑制方法是由黃巖;王韻旋;張慧;張睿哲;蘭呂鴻康;余旭濤;洪偉設計研發完成,并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車載毫米波雷達抗干擾抑制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種車載毫米波雷達干擾抑制方法,基于線性調頻連續毫米波雷達搭建了車載毫米波目標檢測和距離、速度測量系統,采用短時傅里葉變換提取雷達數據的時頻特征,采用時間中值濾波器對每個相鄰chirp的STFT圖像滑窗濾波,基于車載毫米波雷達的相互干擾在時域上稀疏的特性,對干擾進行有效抑制。本發明創新地在車載毫米波雷達的chirp的STFT圖像上滑窗使用時間中值濾波器,具有自動抑制干擾、積累有用信號,抵消高斯白噪聲的能力,且結果與無干擾結果對比RMSE極低。
本發明授權一種車載毫米波雷達抗干擾抑制方法在權利要求書中公布了:1.一種車載毫米波雷達干擾抑制方法,其特征在于,在STFT域上使用時間中值濾波器,包括如下步驟: 在外場環境中搭建包含雷達開發板與電腦的車載毫米波雷達數據采集平臺,配置好的毫米波雷達信號通過發射天線發射,將道路上的目標物體放在毫米波雷達探測區域內,并將另一個與本車載毫米波雷達數據采集平臺處在同一頻段上的毫米波雷達放置在毫米波雷達正前方,在指定時間內兩臺雷達同時發射信號,毫米波雷達信號經過目標反射后經由接收天線與本振信號進行混頻,得到理想有用基帶信號;另一臺毫米波雷達發射的信號則不經過目標反射直接抵達車載毫米波雷達數據采集平臺,再經由接收天線與本振信號進行混頻,得到混頻后的干擾信號;每一幀回波信號通過毫米波雷達板載的基帶信號處理模塊進行ADC采樣操作后產生二進制文件并存儲在本地;通過反復多個chirp的采集,得到多個樣本,一次采樣的雷達數據打包在同一個二進制文件中并傳輸到電腦端; 電腦端對車載毫米波雷達數據采集平臺接收到的二進制文件進行解包處理得到雷達回波信號,在時域每個chirp做STFT變換,得到回波信號在STFT域的圖像,并保存; 針對每一個chirp的STFT域圖像,滑窗進行時間中值濾波,利用有用回波信號在STFT域上相對靜止的特點,抑制干擾信號,保留有用回波信號,實現車載毫米波雷達的干擾抑制。
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