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龍圖騰網獲悉中煤科工集團西安研究院有限公司申請的專利一種坑道鉆機長鉆桿加卸裝置及坑道鉆機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115306327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210867391.1，技術領域涉及：E21B19/18；該發明授權一種坑道鉆機長鉆桿加卸裝置及坑道鉆機是由劉智;陳翔;劉建林;方俊;楊冬冬;劉桂芹設計研發完成，并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種坑道鉆機長鉆桿加卸裝置及坑道鉆機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種坑道鉆機長鉆桿加卸裝置及坑道鉆機。所提供的鉆桿加卸裝置包括可伸縮曲臂、套筒組件、夾具和托舉裝置，可伸縮曲臂、套筒組件和夾具用于從托舉裝置中夾持鉆桿并將鉆桿運送至推進機構中或反向運動，具有在運送鉆桿過程中調節鉆桿角度和軸向移動鉆桿功能；托舉裝置用于將鉆桿從較低位置托舉至機械臂可夾持位置或反向運動。所提供的坑道鉆機上安裝有本發明的加卸裝置和可伸縮式推進機構，可伸縮式推進機構用于夾持鉆桿定向鉆進的功能。采用本發明的裝置及方法，可利用中間加卸鉆桿的方式加卸長鉆桿，加卸長鉆桿效率高，適合在井下空間有限的條件下使用。

本發明授權一種坑道鉆機長鉆桿加卸裝置及坑道鉆機在權利要求書中公布了：1.一種坑道鉆機，包括鉆機本體以及設置在鉆機本體上的多個立柱和設置在多個立柱之間的推進機構，其特征在于，多個立柱中的一個立柱上安裝有加卸裝置，所述加卸裝置包括：可伸縮曲臂、可繞立柱旋轉及沿立柱滑動的套筒組件及可沿被加卸長鉆桿徑向打開和加緊并沿被加卸長鉆桿軸向運動以輸送被加卸鉆桿的夾具； 所述可伸縮曲臂一端通過第一回轉軸承與套筒組件側面活動連接，可伸縮曲臂另一端通過第二回轉軸承連接所述夾具； 所述可沿被加卸長鉆桿徑向打開和加緊并沿被加卸長鉆桿軸向運動以輸送被加卸長鉆桿的夾具包括主體梁，該主體梁上安裝有至少兩組可沿被加卸長鉆桿徑向打開和加緊并沿被加卸長鉆桿軸向運動以輸送被加卸長鉆桿的夾持組件，且至少兩組加持組件沿被加卸鉆桿的軸向分布； 所述可沿被加卸長鉆桿徑向打開并沿被加卸長鉆桿軸向輸送被加卸長鉆桿的夾持組件包括沿被加卸長鉆桿徑向設置在主體梁上的滑桿、兩塊底板、和兩個滾輪，所述兩塊底板設置在所述滑桿上且位于主體梁兩側，同時兩塊底板分別通過第三油缸與主體梁連接，在第三油缸的驅動下兩塊底板在滑桿上沿被加卸長鉆桿的徑向彼此遠離或靠近；所述兩個滾輪分別安裝于兩塊底板上，且兩個滾輪在被加卸長鉆桿的徑向上相對，兩個滾輪之間為容納被加卸長鉆桿的空間，同時兩個滾輪的旋轉切線方向沿被加卸長鉆桿的軸向； 所述主體梁通過第二回轉軸承與可伸縮曲臂連接； 所述可繞鉆機立柱旋轉及沿鉆機立柱滑動的套筒組件包括中間套筒和外套筒，所述中間套筒可套裝在鉆機立柱上，且中間套筒通過第一油缸與立柱連接，第一油缸驅動中間套筒沿立柱滑動；所述外套筒套裝在中間套筒上，且外套筒可繞中間套筒旋轉；所述可伸縮曲臂通過第一回轉軸承與外套筒連接；所述外套筒和中間套筒通過齒輪連接，通過電機和齒輪驅動外套筒繞中間套筒旋轉； 所述可伸縮曲臂包括套筒、曲臂和第二油缸，所述套筒與第一回轉軸承連接，所述曲臂活動式安裝于套筒中，且第二油缸安裝于套筒和曲臂上，第二油缸驅動曲臂在套筒內滑動； 還包括托舉裝置，該托舉裝置用于將鉆桿舉升至夾具所在位置；所述托舉裝置包括固定安裝桿、豎直滑桿、水平滑桿和四邊形框架，所述四邊形框架由平移連桿、托梁和兩根起升連桿的端部活動連接構成，且平移連桿和托梁相對且平行； 所述固定安裝桿相對于鉆機立柱固定安裝，所述豎直滑桿沿高度方向安裝在固定安裝桿上，所述水平滑桿沿水平方向安裝在固定安裝桿上，且豎直滑桿位于水平滑桿的上方，同時豎直滑桿與水平滑桿位于同一豎直平面；所述四邊形框架安裝于豎直滑桿和水平滑桿上，且平移連桿與水平滑桿平行并位于同一水平面，同時所述平移連桿通過第四油缸與固定安裝桿連接，在第四油缸的驅動下，平移連桿沿水平滑桿平移運動，同時一舉升連桿與托梁的連接點沿豎直滑桿上下滑動； 所述豎直滑桿、水平滑桿和其余兩個桿件組成矩形框架，該矩形框架通過兩個固定連接桿安裝在鉆機上。

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