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龍圖騰網獲悉廣東德群機械有限公司申請的專利可自動上下料的射骨機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115153138B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210892974.X，技術領域涉及：A41G1/02；該發明授權可自動上下料的射骨機是由陳遠程設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本可自動上下料的射骨機在說明書摘要公布了：本發明涉及射骨機領域的可自動上下料的射骨機，包括吸盤裝置、托盤裝置、送料裝置、抓料裝置、注塑裝置和固定座體，托盤裝置安裝在固定座體的上端，吸盤裝置安裝在托盤裝置的上方，注塑裝置包括材料通道、上模體、下模體和控制器，將材料通道內灌注塑膠原料，在使用時，通過吸盤裝置將托盤裝置其上放置的若干個葉片送至下模體上的若干個模腔內，后通過送料裝置將金屬龍骨送至下模體上，此時由注塑絲桿帶動上模體向下，上模體與下模體之間的模腔形成密封空間，后塑膠原料通過加熱器融合后進入模腔內，以此進行射骨工藝，當工藝完成后，上模體被注塑絲桿帶動復位，通過抓料裝置將成品取出，往復上述操作完成對人造植物葉片的批量作業。

本發明授權可自動上下料的射骨機在權利要求書中公布了：1.可自動上下料的射骨機，包括吸盤裝置、托盤裝置、送料裝置、抓料裝置、注塑裝置和固定座體，其特征在于：所述托盤裝置安裝在固定座體的上端，吸盤裝置安裝在托盤裝置的上方，注塑裝置包括材料通道、上模體、下模體和控制器，下模體安裝在固定座體遠離托盤裝置的一端，上模體通過注塑絲桿安裝在下模體的上方，上模體通過加熱器與材料通道進行連接，控制器安裝在上模體的一側，抓料裝置安裝在下模體的一側，送料裝置安裝在注塑裝置遠離托盤裝置的一端； 所述托盤裝置包括托盤絲桿、固定托料盤和移動托料盤，固定托料盤通過固定導向柱安裝在固定座體的上端，移動托料盤可移動地安裝在固定導向柱上，移動托料盤上設置有若干個可拆卸的限位柱，限位柱遠離移動托料盤的一端凸出于固定托料盤，托盤絲桿通過限位板安裝在移動托料盤的下方，托盤絲桿的一端與移動托料盤進行連接，使移動托料盤可由托盤絲桿帶動進行線性移動； 所述限位板上設置有用于與移動托料盤進行連接的移動導向柱； 所述固定座體上設置有用于與移動托料盤進行連接的限位螺桿，限位螺桿上設置有限位螺母； 所述吸盤裝置包括移動導軌、升降氣缸、若干個真空吸盤，移動導軌安裝在托盤裝置的上方，升降氣缸通過移動導塊安裝在移動導軌上，若干個真空吸盤均通過固定框架安裝在升降氣缸上，移動導軌內設置有用于驅動移動導塊進行移動的傳送帶； 所述送料裝置包括送料底座、集料漏斗、吸料圓盤、送料電機、送料導軌和送料氣缸，送料底座安裝在注塑裝置遠離吸盤裝置的一側，集料漏斗安裝在送料底座的一側，吸料圓盤通過第一轉軸可旋轉地安裝在送料底座上，第一轉軸上設置有若干個輔助圓盤，吸料圓盤遠離集料漏斗的一側設置有導向板和推料塊，推料塊通過第二轉軸連接有活動塊，活動塊上設置有用于與送料底座進行配合的復位彈簧，活動塊上安裝有凸出設置的凸輪，第一轉軸上安裝有活動輪，活動輪上環形陣列有若干個用于與凸輪進行配合的凹槽，吸料圓盤外側對應凹槽的位置設置有磁鐵，送料導軌安裝在送料底座遠離集料漏斗的一側，送料氣缸安裝在送料導軌遠離注塑裝置的一端，送料氣缸上連接有用于與送料導軌進行配合的送料導塊，送料導塊上安裝有送料氣夾； 所述輔助圓盤設置有兩個，兩個輔助圓盤分別設置于吸料圓盤的兩側； 所述吸料圓盤的上方設置有限位塊； 所述材料通道的上端連接有材料漏斗； 所述抓料裝置包括抓料氣夾和Z軸氣缸，Z軸氣缸安裝在注塑裝置的一側，抓料氣夾通過Y軸氣缸安裝在Z軸氣缸上。

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