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龍圖騰網獲悉蘇州中科行智智能科技有限公司申請的專利一種手機框輔料項缺陷檢測設備及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115254667B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210905251.9，技術領域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權一種手機框輔料項缺陷檢測設備及方法是由蔡芝磊;彭思龍;汪雪林;顧慶毅設計研發(fā)完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手機框輔料項缺陷檢測設備及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種手機框輔料項缺陷檢測設備及方法，包括搬運機構，包括機械手以及運輸模組，用于將物料由上料工位依次搬運至3D線掃工位、同軸光工位、廣角鏡頭工位以及下料工位；3D檢測機構，包括3D相機，用于物料的正、反面的掃描以獲取對應點云圖；第一視覺檢測機構，包括同軸光、第一四面條燈以及上、下相機，用于物料定位以及正、反面彩色圖的獲取；第二視覺檢測機構，包括廣角鏡頭以及側面相機，用于物料內凹部分以及側面的檢測；本發(fā)明通過第一視覺檢測機構判斷是否發(fā)生輔料項偏位：若發(fā)生輔料項偏位則用檢測模板圖中對應部位替代發(fā)生輔料項偏位部位，再對其余部分進行檢測，這樣就解決邊界難以提取的問題。

本發(fā)明授權一種手機框輔料項缺陷檢測設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種手機框輔料項缺陷檢測設備的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟， S100、第一相機于上料工位處，通過PLC觸發(fā)第一相機對帶有物料的載具進行拍照；提取物料上的固有特征點，將固有特征點的像素坐標轉換為搬運機構中機械手的物理坐標，引導機械手抓取，實現(xiàn)搬運機構的自動上、下料； S300、搬運機構將帶有物料的載具傳輸至同軸光工位，通過PLC觸發(fā)上、下相機拍照，得到物料的第一正、反面彩色圖；將第一正、反面彩色圖轉換成第一R、G、B單通道圖像；然后對物料進行定位后，篩選提取待檢測物料的檢測特征進行視覺檢測，判斷物料是否存在缺陷； S400、帶有物料的載具于同軸光工位處，切換同軸光曝光參數(shù)、增益參數(shù)，同時打開第一四面條燈；再次通過PLC觸發(fā)上、下相機拍照，得到物料的第二正、反面彩色圖，將第二正、反面彩色圖轉換成第二R、G、B單通道圖像；對物料進行定位后，篩選提取待檢測物料的檢測特征進行視覺檢測，用于物料是否存在缺陷； S500、搬運機構將帶有物料的載具由同軸光工位運輸至廣角鏡頭工位，通過PLC觸發(fā)廣角鏡頭以及側面相機拍照，得到物料的內凹部分以及側面照片圖，篩選提取待檢測物料的檢測特征進行視覺檢測，判斷物料有無缺陷； S600、搬運機構將帶有物料的載具由廣角鏡頭工位運輸至下料工位處，完成下料； 所述S400中，對物料進行定位的具體步驟如下， S411、物料的粗定位：對物料邊緣做直線查找，提取橫豎兩個邊線，以這兩個邊線的交點作為第一特征點，以橫邊線的角度的為第一特征點的方向建立物料的第一工具坐標系，作為粗定位，并以粗定位為標準進行粗定位修正； S412、物料的精定位：在粗定位修正的基礎上，于實時采集到的正、反面彩色圖上選取圓形通孔中心作為第二特征點；再選取兩個通孔，以兩個通孔的中心連線的角度作為方向，建立物料的第二工具坐標系，作為精定位，并以精定位為標準進行精定位修正； 所述S400中，篩選提取待檢測物料的檢測特征的具體步驟如下， S421、判斷物料的輔料項是否缺失： 于檢測模板圖中提取輔料項的標準參考邊界，經精定位的修正后，再將檢測模板圖中的輔料項的邊界ROI映射到當前圖像上，在邊界ROI區(qū)域內，提取輔料項對象，然后跟設定的面積閾值做比較，判斷物料的輔料項是否存在； 若沒有發(fā)生物料的輔料項缺失，則繼續(xù)檢測輔料項是否存在偏位； S422、判斷輔料項是否發(fā)生偏位： 于檢測模板圖中提取輔料項的邊界，經精定位的修正后，再將檢測模板圖的輔料項的邊界ROI映射到當前圖像上，判斷是否發(fā)生了輔料項偏位； S423、判斷邊界難以分割的輔料項是否發(fā)生偏位： 提取檢測模板圖上的輔料項區(qū)域，經精定位的修正后，代替當前的難分割的輔料項對象與邊界ROI做圖像差運算，判斷是否發(fā)生了輔料項偏位； S424、對邊界ROI的輔料項進行檢測： 使用掩模操作，將邊界ROI提取出來作為物料小圖單獨處理；結合成像特點，選擇圖像分割方式；對分割出的圖像對象經過形態(tài)學操作后，再進行特征篩選，最后根據(jù)物料特征判斷是否存在缺陷。

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