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龍圖騰網獲悉廣州港股份有限公司;廣州南沙聯合集裝箱碼頭有限公司申請的專利一種碼頭低速集裝箱拖車及其能量回收利用的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115107524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210920088.3，技術領域涉及：B60L7/10；該發明授權一種碼頭低速集裝箱拖車及其能量回收利用的控制方法是由何業科;黃炳林;趙飛;丘耀樺;李澤龍;張育朋設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種碼頭低速集裝箱拖車及其能量回收利用的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種碼頭低速集裝箱拖車，包括牽引車、掛車和控制器，牽引車包括發動機和牽引車控制系統，控制器與牽引車控制系統通信連接，掛車包括電池、驅動軸、減速箱、離合器、電機、充電器和驅動器；電機分別與充電器、驅動器電性連接；控制器分別與充電器、驅動器、離合器電性連接；電池分別與充電器、驅動器電性連接；驅動軸與減速箱的低速傳動部進行機械傳動連接，減速箱的高速傳動部通過離合器與所述電機進行離合傳動連接。本發明又提出一種碼頭低速集裝箱拖車能量回收利用的控制方法，包括S1?S7。本發明實現了碼頭低速集裝箱拖車的能量回收利用功能，還明顯提高了碼頭低速集裝箱拖車的載重能力以及負載啟動能力。

本發明授權一種碼頭低速集裝箱拖車及其能量回收利用的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種碼頭低速集裝箱拖車能量回收利用的控制方法，其特征在于，應用于一種碼頭低速集裝箱拖車，該控制方法包括以下步驟： S1,當發動機啟動后且發動機未處于非空檔狀態下，則啟動電動機模式，控制離合器3嚙合，然后執行S2；當控制器9能量回收利用系統電量低時則只有發電機模式，不進入電動機模式； S2,檢測并判斷是否獲得油門信號，是則執行S3，否則待機； S3,控制電池6放電并根據油門力度值及車輛速度控制電機1轉動速度，然后執行S4； S4,檢測并判斷車輛速度是否達到一預設閾值，是則執行S5，否則執行S41； S41,檢測并判斷是否剎車且未剎停，是則執行S42,否則繼續執行S4； S42，打開離合器3，然后執行S43； S43，控制電機1繼續保持電動機模式并判斷單次踩油門時間是否達到指定的計時值，是則離合器3吸合然后執行S3，否則繼續執行S43；于S43中，當檢測到剎停車信號，則立即執行S1； S5，打開離合器3，然后控制電機1由電動機模式轉成發電機模式并判斷是否有持續踩剎車信號達到指定的計時值，是則執行S6，否則繼續執行S5； S6，離合器3吸合并且發電機為電池6充電，并判斷是否檢測到踩油門信號，是則執行S7，否則繼續執行S6； S7，打開離合器3并判斷是否有持續踩剎車信號達到指定的計時值，是則執行S6,否則繼續執行S7；于S7中，當檢測到剎停車信號，則立即執行S1； 所述碼頭低速集裝箱拖車，包括牽引車100、掛車200和控制器9，牽引車100包括發動機和牽引車控制系統，控制器9與牽引車控制系統通信連接，所述掛車200包括安裝于掛車200上的電池6、兩端分別安裝有掛車車輪5的驅動軸4、減速箱2、離合器3、電機1、充電器8和驅動器7；所述電機1分別與充電器8、驅動器7電性連接；所述控制器9分別與充電器8、驅動器7、離合器3電性連接；控制器9通過CAN協議讀取牽引車100的包括油門力度、剎車、速度的數據；電池6分別與充電器8、驅動器7電性連接；所述驅動軸4的中部與減速箱2的低速傳動部進行機械傳動連接，所述減速箱2的高速傳動部通過離合器3與所述電機1進行離合傳動連接；控制器9、電池6、驅動軸4、離合器3、電機1、充電器8和驅動器7均布置在掛車200上； 所述電機1用于剎車時將驅動軸4的機械能轉化為被電池6能量回收的電能，還用于驅動所述驅動軸4；所述電池6用于能量回收后的儲能；所述充電器8用于對能量轉換后的電能進行處理以滿足充電要求，并用于執行充電；所述驅動器7用于利用電池6的電能控制電機1做功； 所述離合器3為濕式離合器； 所述電池6為超級電容。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州港股份有限公司;廣州南沙聯合集裝箱碼頭有限公司，其通訊地址為：511462 廣東省廣州市南沙區龍穴大道南9號603房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。