西安電子科技大學朱圣棋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于認知FDA-MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115542263B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202211008505.3,技術領域涉及:G01S7/36;該發(fā)明授權基于認知FDA-MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法是由朱圣棋;楊標;李西敏;賀雄鵬;蘭嵐設計研發(fā)完成,并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于認知FDA-MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于認知FDA?MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法,包括:S1:建立雷達網目標和主瓣欺騙式軌跡干擾的量測模型;S2:利用主瓣欺騙式軌跡干擾和目標相對不同雷達在空間中的分布特征進行FDA?MIMO雷達網目標識別;S3:分別在每部雷達的目標識別結果中提取目標的量測信息,并對目標狀態(tài)進行初始化;S4:對每部雷達進行目標狀態(tài)預測,并更新對應的目標狀態(tài);S5:對各部雷達得到的目標狀態(tài)進行融合,得到最終的目標狀態(tài);S6:重復步驟S4和S5的操作,以實現(xiàn)閉環(huán)認知目標跟蹤。該方法能夠在主瓣欺騙式軌跡式干擾環(huán)境下,準確識別出真實目標和主瓣欺騙式軌跡干擾,且在目標先驗信息未知的情況下,進行跟蹤器初始化,從而實現(xiàn)目標跟蹤。
本發(fā)明授權基于認知FDA-MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法在權利要求書中公布了:1.一種基于認知FDA-MIMO雷達網的目標識別和跟蹤方法,其特征在于,包括: S1:建立雷達網目標和主瓣欺騙式軌跡干擾的量測模型; S2:基于所述量測模型,利用主瓣欺騙式軌跡干擾和目標相對不同雷達在空間中的分布特征進行FDA-MIMO雷達網目標識別,得到每部雷達的目標識別結果; S3:分別在每部雷達的目標識別結果中提取目標的量測信息,并基于G-對大間隔量測驅動對目標狀態(tài)進行初始化; S4:利用EKF跟蹤器和初始化后的目標狀態(tài)對每部雷達進行目標狀態(tài)預測,并更新對應的目標狀態(tài); S5:利用航跡融合算法對各部雷達得到的目標狀態(tài)進行融合,得到最終的目標狀態(tài); S6:重復步驟S4和S5的操作,以實現(xiàn)閉環(huán)認知目標跟蹤,并輸出目標跟蹤軌跡。
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