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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115457270B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211082600.8，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法是由路小波;蘇仕祥設計研發完成，并于2022-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法，具體步驟包括S1：獲取軌道扣件圖像；S2：從所有標簽圖像中獲取1張左側形狀圖像和1張右側形狀圖像；S3：將形狀圖像與對應方向的扣件圖像配對；S4：將扣件圖像和配對的形狀圖像輸入分割模型，迭代訓練分割模型直到滿足迭代終止條件，得到訓練完成的分割模型；S5：獲得分割結果。本發明提供了用于軌道扣件圖像快速、準確分割的方法，改善了復雜環境下軌道扣件圖像難以準確分割的問題，極大提高了軌道扣件圖像分割的效率，具有重要的實際應用意義。

本發明授權一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于形狀引導的軌道扣件圖像分割方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1、扣件圖像獲取：獲取鐵路軌道的扣件圖像和對應的標簽圖像，所述扣件圖像為有且僅有單個扣件的RGB圖像；所述標簽圖像有且僅有兩種顏色，分別對應了扣件圖像的前景和背景區域； S2、形狀圖像篩選：從所有標簽圖像中獲取1張左側形狀圖像和1張右側形狀圖像；所述左側形狀圖像為位于鋼軌左側的扣件圖像；所述右側形狀圖像為位于鋼軌右側的扣件圖像；左側形狀圖像和右側形狀圖像需要能夠反映出扣件完整的結構特征，無破損情況； S3、形狀圖像與扣件圖像配對：根據方向性，為每一張扣件圖像配一張篩選出的形狀圖像，所述方向性為扣件圖像位于鋼軌的左側或者右側； S4、模型訓練：將在步驟S3獲取的配對后的扣件圖像和形狀圖像輸入扣件分割模型進行迭代訓練，得到訓練好的扣件分割模型；所述扣件分割模型為編碼器-解碼器結構，編碼器分為常規分支和形狀分支，均為主干網絡；解碼器包括3個形狀注意力模塊、3個形狀融合模塊和1個1×1的卷積； 形狀注意力模塊還包含通道注意力分支和空間注意力分支，所述通道注意力分支用以突出與分割任務相關的特征通道；所述空間注意力分支自適應地將激活限制在一個語義相關的區域；形狀注意力模塊通過元素相加來融合通道注意力分支和空間注意力分支的輸出結果，并通過3×3卷積來轉換輸出； 形狀融合模塊將來自解碼器上采樣操作后的輸出特征和形狀注意力模塊的輸出特征進行融合； S5、結果輸出：將待分割的扣件圖像輸入到在步驟S4中訓練好的扣件分割模型中，得到扣件圖像的分割結果。

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