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龍圖騰網獲悉深圳市凌云視迅科技有限責任公司;凌云光技術股份有限公司申請的專利圖像匹配方法、裝置、計算機設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115546151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211229034.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權圖像匹配方法、裝置、計算機設備和介質是由馮開勇設計研發完成，并于2022-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像匹配方法、裝置、計算機設備和介質在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種圖像匹配方法、裝置、計算機設備和介質，一定程度上可以解決待測物檢測誤差大的問題。通過獲取待測物的初始迭代數據；以及將初始迭代數據通過平移向量平移，可實現確定備選迭代數據，其中，平移向量是基于初始迭代數據和模板數據確定的，模板數據是待測物的模板圖像的數據；進一步，基于旋轉點和目標旋轉角度，可實現確定目標迭代數據；其中，旋轉點是根據備選迭代數據和模板數據確定的，目標旋轉角度是根據旋轉點、備選迭代數據和模板數據確定的；當目標迭代數據滿足預設終止條件時，可實現確定匹配數據；本申請實施例基于計算幾何的匹配方法，改善測量數據與模板數據之間的誤差。

本發明授權圖像匹配方法、裝置、計算機設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，其特征在于，包括： 獲取待測物的初始迭代數據，所述初始迭代數據是根據最小二乘法將待測物的測量數據剛體變換后確定的； 將所述初始迭代數據通過平移向量平移，確定備選迭代數據，其中，所述平移向量是基于所述初始迭代數據和模板數據確定的，所述模板數據是所述待測物的模板圖像的數據； 根據所述備選迭代數據和所述模板數據，確定初始向量； 當所述初始向量滿足預設模長條件時，從所述初始向量中篩選出備選向量； 基于所述備選向量，確定旋轉點； 當備選向量包括第一向量、第二向量和第三向量時，所述基于所述備選向量，確定旋轉點，當所述第一向量等于所述第二向量的反向量時，所述旋轉點按照下式計算獲得： 式中，R為旋轉點的坐標，P1為第一向量在所述測量數據中對應點的坐標，P2為第二向量在所述測量數據中對應點坐標； 當所述第一向量大于或小于所述第二向量的反向量時，所述旋轉點按照下式計算獲得： 式中，R＝RX，RY為旋轉點的坐標，P1＝u1，v1為第一向量在所述測量數據中對應點的坐標，P2＝u2，v2為第二向量在所述測量數據中對應點的坐標，P3＝u3，v3為第三向量在所述測量數據中對應點的坐標，ck為所述備選向量與所述備選向量在所述測量數據中對應點的乘積，即ck＝Qk·Pk，k＝1，2，3； 基于所述備選迭代數據、所述模板數據和所述旋轉點，確定目標旋轉角度； 基于旋轉點和目標旋轉角度，確定目標迭代數據；其中，所述旋轉點是根據所述備選迭代數據和所述模板數據確定的，所述目標旋轉角度是根據所述旋轉點、所述備選迭代數據和所述模板數據確定的； 當所述目標迭代數據滿足預設終止條件時，確定匹配數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市凌云視迅科技有限責任公司;凌云光技術股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區南山智園C區2號樓11層1101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。