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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115631426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211244126.4，技術領域涉及：G06V20/13；該發明授權一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法是由劉晶紅;朱圣杰;田陽;劉成龍設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法、裝置、電子設備以及可讀存儲介質，通過基于特征點的標簽來定義旋轉包圍框，相比于現有方法，避免了角度周期性問題和長寬互換問題，節約了訓練成本，并且可以表示目標的朝向信息。本發明提出的模型采用無錨框設計，對中心關鍵點、方向邊界點以及橫向寬度進行識別，引入熱力圖二維泰勒展開方法、引導偏移模塊等改進，減少量化誤差的同時提升模型的檢測精度，降低了識別的錯誤率。本發明提出的算法模型有效增強了大視場遙感圖像的目標檢測能力，準確快速的獲取感興趣目標的坐標與旋轉朝向信息，有效提升了模型的檢測效率。

本發明授權一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種遙感圖像中基于關鍵點定位的目標檢測方法，其特征在于，包括： 獲取光學遙感圖像，并根據目標像素尺寸對所述光學遙感圖像進行預處理得到多個子遙感圖像； 將所述子遙感圖像輸入預訓練的目標檢測模型，將U形結構的主干網絡輸出的特征圖分別導入到網絡頸部，通過網絡頸部得到包圍框的參數信息，預測頭采用中心點坐標、方向邊界點坐標和橫向尺寸的聯合編碼方式進行輸出，得到所述子遙感圖像的子目標識別結果；所述目標檢測模型分為關鍵點檢測模塊、橫向寬度檢測模塊、引導偏移模塊， 所述關鍵點檢測模塊輸出的熱力圖通過計算響應極值點的方式得到關鍵點的相對坐標信息，坐標數值是通過泰勒展開計算得到的浮點型數；所述關鍵點檢測模塊在模型訓練時，真值是通過2D高斯函數計算得到，方差σ與真實包圍框的長寬信息相關，得到的二維高斯信息通過圖像的仿射變換使其旋轉角度與真實包圍框一致； 所述的關鍵點檢測模塊訓練時，對于輸入可見光遙感圖像中第k類目標的第m個標注框，對應關鍵點首先會被線性映射到預測網絡的輸出特征平面的尺度上；在生成heatmap圖過程中取消在編碼的量化過程，對于映射后的特征點，采用2D高斯核計算得到關鍵點熱力圖，并引入角度自適應對高斯核函數進行了拓展；關鍵點檢測模塊在預測時，先調整熱度圖使其近似高斯分布；采用在熱力圖最大激活點泰勒展開的方法計算出高斯極值點； 所述橫向寬度檢測模塊用于預測目標包圍框的橫向寬度，橫向寬度為垂直于中心點坐標和方向邊界點連線方向的包圍框尺寸信息，中心點與方向邊界點的向量為目標的朝向信息； 所述引導偏移模塊通過計算中心點坐標和方向邊界點的位置偏差，用于匹配兩個關鍵點，通過引導偏移量得到目標的關鍵點對，并結合橫向寬度信息，組成旋轉包圍框所有的標簽參數信息； 將多個所述子目標識別結果進行拼接處理后得到所述光學遙感圖像的目標檢測結果，并通過非極大值抑制方法NMS對邊緣目標進行抑制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。