清華大學曲小波獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學申請的專利基于云平臺的車對車充電方法、裝置及云平臺服務器獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115556599B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202211267440.4,技術領域涉及:B60L53/00;該發(fā)明授權基于云平臺的車對車充電方法、裝置及云平臺服務器是由曲小波;嚴亞丹;王凱;仝佩設計研發(fā)完成,并于2022-10-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于云平臺的車對車充電方法、裝置及云平臺服務器在說明書摘要公布了:本申請涉及車輛充電技術領域,特別涉及一種基于云平臺的車對車充電方法、裝置及云平臺服務器。其中,方法包括:獲取任意需求車輛的充電需求信息和可服務車輛信息;根據(jù)充電需求信息和可服務車輛信息確定可服務車輛中滿足需求車輛充電需求的最佳服務車輛,規(guī)劃需求車輛和最佳服務車輛的配對位置和共同行駛路徑,并下發(fā)至需求車輛和最佳服務車輛,使得需求車輛和最佳服務車輛在配對位置處進行充電連接后,并基于共同行駛路徑行駛的同時,利用最佳服務車輛對需求車輛進行充電。由此,解決了相關技術中通常采用專門的充電車對電動汽車進行單車充電,存在充電延時高等問題。
本發(fā)明授權基于云平臺的車對車充電方法、裝置及云平臺服務器在權利要求書中公布了:1.一種基于云平臺的車對車充電方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取任意需求車輛的充電需求信息和可服務車輛信息; 根據(jù)所述充電需求信息和可服務車輛信息確定可服務車輛中滿足需求車輛充電需求的最佳服務車輛,規(guī)劃所述需求車輛和所述最佳服務車輛的配對位置和共同行駛路徑; 下發(fā)所述配對位置和所述共同行駛路徑至所述需求車輛和所述最佳服務車輛,使得所述需求車輛和所述最佳服務車輛在所述配對位置處進行充電連接后,并基于所述共同行駛路徑行駛的同時,利用所述最佳服務車輛對所述需求車輛進行充電; 所述根據(jù)所述充電需求信息和可服務車輛信息確定可服務車輛中滿足需求車輛充電需求的最佳服務車輛,包括:匯集所有可服務車輛的車輛信息得到信息集合;依次計算所述信息集合中每個可服務車輛與所述需求車輛之間的初始距離、最大的路徑重合距離、和或可服務車輛的實際電量;若所述初始距離、所述路徑重合距離和所述實際電量任一不滿足預設服務條件,則判定所述可服務車輛與所述需求車輛之間不匹配;若所述初始距離、所述路徑重合距離和所述實際電量均滿足預設服務條件,則根據(jù)所述初始距離、所述路徑重合距離和所述實際電量計算所述可服務車輛與所述需求車輛之間的匹配度指標;根據(jù)所述匹配度指標確定滿足預設服務條件車輛中的最佳服務車輛; 其中,預設服務條件可以包括以下方面: 可服務車輛與需求充電車輛距離在預設距離之內(nèi); 可服務車輛即時電量在滿足自身后續(xù)行駛需求的前提下,能提供被服務車的需求電量; 可服務車輛與需求充電車輛的后續(xù)行駛路徑重合,且兩者重合路徑的長度足夠完成充電過程; 當需求充電車輛的預設距離范圍內(nèi)存在多輛滿所述預設服務條件的可服務車輛時,根據(jù)所述匹配度指標確定滿足所述預設服務條件車輛中的最佳服務車輛,其中,所述匹配度指標的計算公式為: 其中,Pvr,vj匹配度指標,vj為所述可服務車輛,vr為需求充電車輛,Lminvr,vj為所述可服務車輛與所述需求車輛之間能完成充電的最短距離閾值,d0為可服務車輛與需求車輛之間的預設距離,Lvr,vj為所述可服務車輛與所述需求車輛之間的初始距離,Rvj為重合距離最長的第一路徑,Rvr為重合距離最長的第二路徑,Ej可服務車輛的即時電量,Er為需求充電車輛的需求電量; 計算可服務車輛與所述需求車輛之間的最大的路徑重合距離,包括:利用預設K最短路算法計算所述可服務車輛與所述需求車輛各自的K條出行路徑;從所述各自的K條出行路徑確定所述可服務車輛與所述需求車輛之間路徑重合距離最長的兩條路徑,并根據(jù)所述兩條路徑的重合距離作為所述可服務車輛與所述需求車輛之間的最大的路徑重合距離。
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