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龍圖騰網獲悉天津朗譽機器人有限公司申請的專利一種雙車拼接式車輛裝配用AGV獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198630B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211293902.X，技術領域涉及：B62D63/02；該發明授權一種雙車拼接式車輛裝配用AGV是由任志勇;孟凡坤;楊國安;張斌鵬設計研發完成，并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙車拼接式車輛裝配用AGV在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙車拼接式車輛裝配用AGV，包括第一AGV、第二AGV、移動支撐工裝、固定支撐工裝；所述第一AGV的一端設置有第一連接機構，所述第二AGV的一端設置有第二連接機構，所述第一AGV通過第一連接機構與第二AGV的第二連接機構鉸接連接。該AGV結構包括第一AGV和第二AGV，兩臺AGV相連接，所述第一AGV的一端設置有第一連接機構，所述第二AGV的一端設置有第二連接機構，所述第一AGV通過第一連接機構與第二AGV的第二連接機構鉸接連接，兩個AGV利用此種結構能夠繞鉸接處小幅度旋轉，從而解決當車輛行駛在不平整路面時，所造成的部分驅動輪懸空，車輛打滑的問題。

本發明授權一種雙車拼接式車輛裝配用AGV在權利要求書中公布了：1.一種雙車拼接式車輛裝配用AGV，其特征在于，包括第一AGV、第二AGV、移動支撐工裝、固定支撐工裝； 所述第一AGV的一端設置有第一連接機構，所述第二AGV的一端設置有第二連接機構，所述第一AGV通過第一連接機構與第二AGV的第二連接機構鉸接連接； 所述固定支撐工裝安裝于所述第一AGV上端面上，所述移動支撐工裝安裝于所述第二AGV上端面上且能夠沿所述第二AGV長度方向移動，所述固定支撐工裝和移動支撐工裝相配合使用； 所述移動支撐工裝包括第一支撐工裝和移動機構，所述第一支撐工裝通過移動機構進行移動；所述第一支撐工裝包括安裝于第二AGV上端面的第一安裝架，所述第一安裝架的四個角上分別安裝一個結構一致的第一支撐單元，且四個第一支撐單元結構左右對稱設置； 任一第一支撐單元均包括安裝在第一安裝架上的第一縱向架，所述第一縱向架上端安裝有水平設置的第一平面支撐塊，所述第一縱向架內側兩端分別安裝一個第一固定塊，每個所述第一固定塊分別鉸接連接一個第一鉸接塊，兩個第一鉸接塊均與下端面呈水平狀、上端面呈外高內低斜面的斜面支撐塊固定連接； 第一支撐工裝有兩種使用狀態，第一種：使用斜面支撐塊時，將斜面支撐塊下端面壓在第一平面支撐塊上，斜面支撐塊上端面用于支撐裝配用組件；第二種：使用第一平面支撐塊時，將斜面支撐塊向內側翻轉至所述第一縱向架內側，從而使得所述第一平面支撐塊全部露出，利用第一平面支撐塊支撐裝配用組件。

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