廣東省水利水電科學研究院王曉蕾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東省水利水電科學研究院申請的專利一種水質檢測的水樣采集系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115508154B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211301729.3,技術領域涉及:G01N1/16;該發明授權一種水質檢測的水樣采集系統是由王曉蕾;羅琳;劉樹鋒;歐正蜂;鄧鎮寧;黃永奇設計研發完成,并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水質檢測的水樣采集系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種水質檢測的水樣采集系統,包括運載器以及取樣筒,所述取樣筒設置于所述運載器上,所述運載器包括無人機以及浮臺,所述取樣筒設置于所述浮臺上,所述浮臺上設置有垂直驅動裝置,所述垂直驅動裝置驅動所述取樣筒向下伸出所述浮臺底部;所述取樣筒包括采樣腔,所述采樣腔為上下開口的筒狀結構,所述采樣腔一側設置有分層機構,所述分層機構的動作能夠將所述采樣腔分隔成垂直布置的若干分隔腔。能夠移動至水體中間處進行水樣的分層采集;不受水體中藻類的影響,能夠行駛至任意水域并進行采集;能夠在不影響整體的高度的前提下采集更深處的水樣,從而降低風吹的影響,保持浮臺的穩定性,使采樣精度更高。
本發明授權一種水質檢測的水樣采集系統在權利要求書中公布了:1.一種水質檢測的水樣采集系統,包括運載器以及取樣筒,所述取樣筒設置于所述運載器上,其特征在于,所述運載器包括無人機以及浮臺,所述取樣筒設置于所述浮臺上,所述浮臺上設置有垂直驅動裝置,所述垂直驅動裝置驅動所述取樣筒向下伸出所述浮臺底部;所述取樣筒包括采樣腔,所述采樣腔為上下開口的筒狀結構,所述采樣腔一側設置有分層機構,所述分層機構的動作能夠將所述采樣腔分隔成垂直布置的若干分隔腔;所述浮臺的底部設置有采樣槽,所述采樣槽的面積大于所述取樣筒的直徑,所述取樣筒設置于所述采樣槽中;所述浮臺的頂部設置有掛架,所述掛架的頂部設置有橫置的掛梁;所述無人機的底部設置有能夠遙控開合的夾爪;所述垂直驅動裝置包括垂移電機以及垂移齒輪,所述取樣筒的側面設置有與所述垂移齒輪嚙合的第一齒條,所述取樣筒與所述浮臺滑動連接;所述取樣筒包括本體以及延伸筒,所述延伸筒滑動連接至所述本體中,所述本體以及所述延伸筒中均設置有所述采樣腔,所述延伸筒通過延伸驅動機構驅動向下伸出所述本體;所述延伸驅動機構包括傳遞齒輪組,所述傳遞齒輪組轉動連接至所述第一齒條的下端,所述傳遞齒輪組與所述延伸筒側邊的第二齒條嚙合; 傳遞齒輪組由兩個相互嚙合的齒輪組成,其中一個與第二齒條嚙合,另一個布置于第一齒條的下方,傳遞齒輪組與本體轉動連接,本體處于最頂部時,垂移電機與傳遞齒輪組嚙合,垂移電機的轉動能夠帶動傳遞齒輪組先轉動從而驅動延伸筒向下移動伸出本體,當延伸筒延伸至底部后由于傳遞齒輪組被第二齒條限定,而使垂移電機帶動本體向下移動,進而與第一齒條嚙合,繼續轉動帶動本體向下移動; 當采樣完成后,垂移電機反向旋轉帶動本體向上移動,當到達頂部后垂移齒輪與傳遞齒輪組接觸并嚙合,繼續轉動使傳遞齒輪旋轉帶動延伸筒向上移動,直至完全縮回本體中。
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