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龍圖騰網獲悉上海莘汭驅動技術有限公司申請的專利雙電動舵機控制的平臺角度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115599132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211310961.3，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權雙電動舵機控制的平臺角度控制方法是由姜詩中;許志鋒;李娟設計研發完成，并于2022-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙電動舵機控制的平臺角度控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了雙電動舵機控制的平臺角度控制方法，其在平臺底部不同位置分別設置第一電動舵機和第二電動舵機，以此在兩個相互垂直的方向上驅動平臺轉動；當當平臺上表面放置有待分類物品時，根據待分類物品在平臺上表面的放置位置，指示第一電動舵機和第二電動舵機進行第一次轉動，從而使待分類物品移動到平臺上表面的中央位置；并拍攝與分析待分類物品影像，得到待分類物品表面上存在的分類信息二維碼，并指示第一電動舵機和第二電動舵機進行第二次轉動，帶動平臺進行傾斜，從而對待分類物品進行傾斜滑動分類，其利用雙電動舵機對平臺進行二維方向上的旋轉驅動，準確調整平臺的轉動角度，提高對待分類物品進行傾斜滑動分類的可靠性和準確性。

本發明授權雙電動舵機控制的平臺角度控制方法在權利要求書中公布了：1.雙電動舵機控制的平臺角度控制方法，其特征在于，其包括如下步驟： 步驟S1，在平臺底部不同位置分別設置第一電動舵機和第二電動舵機，使得第一電動舵機和第二電動舵機分別與平臺驅動連接；對第一電動舵機和第二電動舵機進行工作調試，使得第一電動舵機和第二電動舵機對平臺的轉動驅動滿足預定條件； 步驟S2，當平臺上表面放置有待分類物品時，確定待分類物品在平臺上表面的放置位置；根據所述放置位置，指示第一電動舵機和第二電動舵機進行第一次轉動，從而使待分類物品移動到平臺上表面的中央位置； 步驟S3，對待分類物品進行拍攝，得到待分類物品影像；對待分類物品影像進行分析處理，得到待分類物品表面上存在的分類信息二維碼；根據所述分類信息二維碼，得到待分類物品的物品信息驗證結果； 步驟S4，當待分類物品的物品信息驗證結果正確時，利用下面公式（3），指示第一電動舵機和第二電動舵機進行第二次轉動，帶動平臺進行傾斜，從而對待分類物品進行傾斜滑動分類， （3） 在上述公式（3）中，表示第一電動舵機進行第二次轉動對應的轉動角度；表示第二電動舵機進行第二次轉動對應的轉動角度；表示左移符號；表示括號內的數值為二進制數；表示分類信息二維碼的二進制形式；表示求取的數據長度； 當第一電動舵機和第二電動舵機完成第二次轉動后，平臺會發生傾斜，使得對待分類物品沿著平臺傾斜方向滑動，并滑動相應的物品分類收集箱中進行分類。

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