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龍圖騰網獲悉上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)申請的專利零件尺寸自動化檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115979162B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211329899.2，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權零件尺寸自動化檢測裝置及方法是由寧業衍;李昀佶;張震宇;王春雷;范春輝;黃浩;許棟來設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本零件尺寸自動化檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種零件尺寸自動化檢測裝置及方法，涉及光學檢測技術領域，其中裝置包括：直線滑臺，設置有滑塊，滑塊固定有第一電動角位移臺沿第一方向往復運動，第一電動角位移臺固定有第二電動角位移臺在第一角度范圍內繞第一方向偏轉，第二電動角位移臺固定有旋轉臺在第二角度范圍內繞第二方向偏轉，旋轉臺用于固定待檢測零件且繞第三方向轉動，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；激光傳感器可調節固定于待檢測零件上方，用于對待檢零件進行三維點云數據采集；上位機電性連接控制上述各結構，獲取給出檢測結果并控制分揀機械手分揀待檢測零件。本發明可以提高零件自動化檢測的準確度，滿足工業生產高效化、智能化的產業鏈需求。

本發明授權零件尺寸自動化檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種零件尺寸自動化檢測裝置，其特征在于，包括： 直線滑臺（1），設置有滑塊（11），所述滑塊（11）固定有第一電動角位移臺（2），所述第一電動角位移臺（2）固定有第二電動角位移臺（3），所述第二電動角位移臺（3）固定有旋轉臺（4），其中，所述第一電動角位移臺（2）通過所述滑塊（11）沿第一方向往復運動，所述第一電動角位移臺2包括帶凹弧面的底座，所述底座上端設置有滑動臺，所述滑動臺下端面為與所述凹弧面相配合的凸弧形，所述滑動臺轉動過程中帶動其固定的指針指向所述底座上的弧度刻度線，所述第一電動角位移臺（2）在第一角度范圍內繞所述第一方向偏轉，所述第二電動角位移臺（3）在第二角度范圍內繞第二方向偏轉，所述旋轉臺（4）用于固定待檢測零件且繞第三方向轉動，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直； 激光傳感器（5），可調節固定于所述待檢測零件上方，用于對所述待檢測零件進行三維點云數據采集； 上位機（6），電性連接控制所述直線滑臺（1）、所述第一電動角位移臺（2）、所述第二電動角位移臺（3）、所述旋轉臺（4）以及所述激光傳感器（5），獲取所述待檢測零件的三維數據并給出檢測結果； 分揀機械手（7），電性連接所述上位機（6），用于根據所述檢測結果分揀所述待檢測零件； 所述分揀機械手（7）末端配置有雙目結構光相機； 其中，所述上位機（6）根據所述激光傳感器（5）發出的線激光所獲取的點云模型數據進行投影，通過二維圖像處理的方法，所述上位機（6）對投影進行邊緣提取，再將點云投影坐標系轉換至所述待檢測零件的圖像的像素坐標，同時保持投影尺寸與圖像中的工件尺寸一致，使用所述雙目結構光相機拍攝所述待檢測零件的整體形狀圖像，提取缺失點的部分的坐標信息，轉換至點云投影坐標系以求出其深度信息，最終獲得缺失的點云三維坐標信息以得到零件模型，將所述零件模型與所述上位機（6）的待檢測零件的CAD標準模型做比較，輸出檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。