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          廣東力源液壓機(jī)械有限公司陸揚(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東力源液壓機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法及液壓打樁錘獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115899028B

          龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202211354260.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:F15B21/08;該發(fā)明授權(quán)一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法及液壓打樁錘是由陸揚(yáng);龐智朗;魏智健;龐國(guó)達(dá)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法及液壓打樁錘在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法及液壓打樁錘,該方法包括:S1、設(shè)置一液壓打樁錘;S2、啟動(dòng)液壓打樁錘;S3、集成控制器判斷誤差值是否在設(shè)定的范圍內(nèi),若在設(shè)定的范圍內(nèi),則繼續(xù)進(jìn)行打樁作業(yè);S4、如若誤差值超出范圍,則校驗(yàn)確定可靠數(shù)據(jù),繼續(xù)進(jìn)行打樁作業(yè)。本發(fā)明通過對(duì)設(shè)備組成、結(jié)構(gòu)及控制算法同步改進(jìn),采用錘殼振動(dòng)頻率調(diào)整打擊能量模式或采用聲波音量調(diào)整打擊能量模式,能依據(jù)不同工況隨時(shí)調(diào)整輸出的錘擊打擊能量,實(shí)現(xiàn)不同地質(zhì)條件打樁的自適應(yīng)匹配,提高打樁工作效率,避免打擊能量的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化控制;對(duì)兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行相互校驗(yàn),發(fā)現(xiàn)和處理數(shù)據(jù)失真或者失效,保障液壓打樁施工穩(wěn)定、準(zhǔn)確、安全的運(yùn)行。

          本發(fā)明授權(quán)一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法及液壓打樁錘在權(quán)利要求書中公布了:1.一種液壓打樁控制的自動(dòng)校驗(yàn)方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、設(shè)置一液壓打樁錘,所述液壓打樁錘包括集成控制器、液壓控制單元、提錘高度傳感器、錘殼振動(dòng)傳感器、聲波傳感器、錘殼、錘芯、砧座,所述錘殼包括內(nèi)筒、外筒、多個(gè)加強(qiáng)長(zhǎng)筋板,所述內(nèi)筒設(shè)在所述外筒內(nèi),所述內(nèi)筒的外側(cè)面與所述外筒的內(nèi)側(cè)面之間形成夾層氣腔,所述內(nèi)筒的外側(cè)壁通過多個(gè)所述加強(qiáng)長(zhǎng)筋板與所述外筒的內(nèi)側(cè)壁連接,多個(gè)所述加強(qiáng)長(zhǎng)筋板將所述夾層氣腔分成多個(gè)過氣通道,所述內(nèi)筒的兩端側(cè)壁上周向設(shè)有多個(gè)過氣孔,所述過氣孔與所述過氣通道連通,所述提錘高度傳感器、錘殼振動(dòng)傳感器、聲波傳感器分別安裝在所述夾層氣腔內(nèi),并分別與所述集成控制器電性連接;所述集成控制器內(nèi)置有式1所示的實(shí)時(shí)控制程序: ΔE—允許誤差,0.95≤ΔE≤1.05; EdBi—液壓打樁錘的錘芯擊打砧座時(shí)的實(shí)時(shí)聲波音量值; EMMi—液壓打樁錘的錘芯擊打砧座時(shí)的實(shí)時(shí)錘殼振動(dòng)頻率值; S2、啟動(dòng)液壓打樁錘,所述集成控制器通過液壓控制單元,并根據(jù)初始提錘高度h1控制液壓礦山錘錘芯的提升高度h1進(jìn)行液壓打樁作業(yè),同時(shí),所述提錘高度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)錘芯的提升高度,并將提升高度數(shù)據(jù)傳輸至集成控制器并記錄數(shù)據(jù);當(dāng)所述錘芯落錘后,所述錘殼振動(dòng)傳感器、聲波傳感器分別采集此時(shí)錘芯擊打砧座時(shí)的錘殼振動(dòng)頻率、聲波音量的初始數(shù)據(jù),并代入到式1中,得到ΔE的初始值;如若ΔE的初始值不在設(shè)定的范圍內(nèi),則對(duì)錘殼振動(dòng)傳感器、聲波傳感器進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn); S3、集成控制器根據(jù)所需打擊能量設(shè)定所需提錘高度hi,并通過液壓控制單元控制液壓礦山錘錘芯的提升高度hi,開始液壓打樁作業(yè),當(dāng)所述錘芯落錘后,所述錘殼振動(dòng)傳感器采集此時(shí)錘芯擊打砧座時(shí)的實(shí)時(shí)錘殼振動(dòng)頻率值EMMi,同時(shí),所述聲波傳感器采集此時(shí)錘芯擊打砧座時(shí)的實(shí)時(shí)聲波音量值EdBi;并分別將得到的數(shù)據(jù)EMMi與EdBi代入到式1中,計(jì)算其函數(shù)的比值得到誤差值ΔE,并判斷ΔE是否在設(shè)定的范圍內(nèi),如誤差值ΔE在設(shè)定的范圍內(nèi),則繼續(xù)進(jìn)行液壓打樁作業(yè),并根據(jù)采集到的錘殼振動(dòng)頻率值EMMi或?qū)崟r(shí)聲波音量值EdBi自動(dòng)反饋給集成控制器,計(jì)算得到錘芯擊打砧座實(shí)時(shí)的打擊能量,并根據(jù)實(shí)時(shí)的打擊能量自適應(yīng)調(diào)整提錘高度,實(shí)現(xiàn)不同地質(zhì)條件打樁的自適應(yīng)匹配,提高打樁工作效率,避免打擊能量的浪費(fèi);直至本根樁基打樁完成; S4、如若誤差值ΔE超出設(shè)定的范圍內(nèi),則改變提錘高度至初始提錘高度h1進(jìn)行液壓打樁作業(yè),并對(duì)錘殼振動(dòng)頻率值和聲波音量值兩組傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行交互校驗(yàn)、確定可靠數(shù)據(jù),取兩個(gè)數(shù)值中一個(gè)偏離較小的數(shù)據(jù)為可靠數(shù)據(jù),繼續(xù)進(jìn)行液壓打樁作業(yè),直至本根樁基打樁完成;對(duì)出現(xiàn)偏離較大數(shù)值的對(duì)應(yīng)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)或修復(fù),重復(fù)步驟S2-S4,進(jìn)行下一根樁基的打樁作業(yè)。

          如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人廣東力源液壓機(jī)械有限公司,其通訊地址為:528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)大都村工業(yè)區(qū);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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