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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所申請(qǐng)的專利一種考慮飛行器路徑截獲能力的俯仰控制模式切換方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115826613B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211417866.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種考慮飛行器路徑截獲能力的俯仰控制模式切換方法是由李卿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種考慮飛行器路徑截獲能力的俯仰控制模式切換方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種飛行引導(dǎo)和控制系統(tǒng)俯仰控制模式切換方法。該方法包括：基于飛行器當(dāng)前俯仰控制模式、截獲能力限制、當(dāng)前位置和速度信息，預(yù)測(cè)飛行器完成截獲機(jī)動(dòng)后的位置，針對(duì)不同的路徑截獲類型，根據(jù)預(yù)測(cè)位置和路徑截獲范圍判斷俯仰控制模式切換時(shí)機(jī)，確定截獲的目標(biāo)高度等過程。本發(fā)明進(jìn)行俯仰控制模式切換時(shí)考慮了飛行器路徑截獲能力，可準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)確定模式和高度目標(biāo)切換時(shí)機(jī)；且算法具有通用性，可適用于不同類型固定翼飛行器、旋翼飛行器的俯仰控制模式切換和高度目標(biāo)選擇。

本發(fā)明授權(quán)一種考慮飛行器路徑截獲能力的俯仰控制模式切換方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種考慮飛行器路徑截獲能力的俯仰控制模式切換方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1，根據(jù)當(dāng)前俯仰控制模式，判斷是否需要進(jìn)行切換，如果需要，則轉(zhuǎn)至步驟S2；如果不需要，則結(jié)束；S2，基于截獲能力預(yù)測(cè)飛行器截獲機(jī)動(dòng)后的位置；具體過程包括：當(dāng)飛行器當(dāng)前高度ALTc、當(dāng)前垂速VSc，預(yù)測(cè)垂直方向最小截獲機(jī)動(dòng)加速度限制anmin時(shí)，飛行器完成截獲機(jī)動(dòng)后的位置為ALTcapmin＝ALTc+0.5*VSc*absVScanmin；預(yù)測(cè)垂直方向最大截獲機(jī)動(dòng)加速度限制anmax下，飛行器完成截獲機(jī)動(dòng)后的位置ALTcapmax＝ALTc+0.5*VSc*absVScanmax；S3，根據(jù)飛行器當(dāng)前垂直速度以及當(dāng)前高度與路徑約束高度的關(guān)系，確定路徑截獲類型；確定路徑截獲類型，包含爬升段，飛行器低于路徑高度約束；爬升段，飛行器高于路徑高度約束；下降段，飛行器高于路徑高度約束；下降段，飛行器低于路徑高度約束；S4，根據(jù)步驟S2預(yù)測(cè)得到的飛行器截獲機(jī)動(dòng)后的位置和步驟S3確定的路徑截獲類型，確定俯仰控制模式；S5，根據(jù)俯仰控制模式確定截獲的目標(biāo)高度，所述目標(biāo)高度包括：路徑約束高度、基于截獲能力預(yù)測(cè)的飛行器截獲機(jī)動(dòng)后的高度、飛行器當(dāng)前高度、路徑約束高度截獲范圍內(nèi)任一高度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所，其通訊地址為：710076 陜西省西安市雁塔區(qū)錦業(yè)路129號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。