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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種多飛行器集聯組合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119142565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411452023.6，技術領域涉及：B64U20/70；該發明授權一種多飛行器集聯組合方法是由湯奇榮;陳鴻偉;崔遠哲;王炳正;沈逸超;張以恒設計研發完成，并于2024-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多飛行器集聯組合方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多飛行器集聯組合方法，屬于多飛行器集聯組合飛行控制領域。該多飛行器集聯組合方法中，先將第一限位塊對準第二限位槽，從右向左插入直到第一限位塊穿過第二限位槽；再將第二連接件旋轉180°，使第一限位凸起對準第二限位槽，再繼續插入使第一限位凸起穿過第二限位槽，再將第二連接件旋轉180°，使第一限位塊對準第一限位槽，繼續插入使第一限位塊完全穿過第一限位槽，之后再將第二連接件旋轉180°，使第一限位凸起對準第一限位槽，再繼續插入，直至第二限位塊與第三限位槽的底面頂緊，將抵緊塊插入第一限位塊與第一支腿的中間，并將抵緊塊固定連接于第一支腿上。該方法能夠提高拆裝效率，解決了拆裝困難的問題。

本發明授權一種多飛行器集聯組合方法在權利要求書中公布了：1.一種多飛行器集聯組合方法，其特征在于，用于組裝多飛行器集聯組合結構，所述多飛行器集聯組合結構包括飛行平臺5和多個分支，所述分支包括第一連接件1、第二連接件2、抵緊塊、球鉸連接件3和延長板4，第一連接件1包括用于與飛行器100連接的連接座11和均固定連接于所述連接座11的第一支腿12和第二支腿13，第一支腿12設有連通的第一連接孔121和第一限位槽122，第二支腿13設有連通的第二連接孔131和第二限位槽132，第二支腿13遠離第一支腿12的一側設有第三限位槽133；第二連接件2包括連接橋21和均固定連接于所述連接橋21的第一連接部22和第二連接部23，第一連接部22的圓周側面上固定設有第一限位塊221和第一限位凸起222，第一限位塊221相對第一限位凸起222遠離第二連接部23，所述第二連接部23的圓周側面上固定設有第二限位塊231和第二限位凸起232，所述第一限位凸起222插接于所述第一限位槽122，所述第二限位凸起232插接于所述第二限位槽132，所述第二限位塊231插接于所述第三限位槽133，所述第一連接部22和所述第二連接部23分別穿設于所述第一連接孔121和所述第二連接孔131；所述抵緊塊的一端與所述第一限位凸起222抵緊，另一端與所述第一支腿12抵緊，所述抵緊塊可拆卸連接于所述第一連接部22；所述延長板4的一端通過所述球鉸連接件3與所述連接橋21連接，另一端與所述飛行平臺5連接； 所述多飛行器集聯組合方法包括： S1：將第一連接部22對準第二連接孔131，第一限位塊221對準第二限位槽132，第二連接件2從右向左插入，直到第一限位塊221剛好穿過第二限位槽132； S2：將第二連接件2旋轉180°，使第一限位凸起222對準第二限位槽132，再將第二連接件2繼續從右向左插入，使第一限位凸起222完全穿過第二限位槽132； S3：將第二連接件2旋轉180°，使第一限位塊221對準第一限位槽122，再將第二連接件2繼續從右向左插入，使第一限位塊221完全穿過第一限位槽122； S4：將第二連接件2旋轉180°，使第一限位凸起222對準第一限位槽122，再將第二連接件2繼續從右向左插入，直至第二限位塊231與第三限位槽133的底面頂緊； S5：將抵緊塊插入第一限位塊221與第一支腿12的中間，并將抵緊塊固定連接于第一支腿12上。

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