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龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119141861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411459568.X，技術領域涉及：B29C64/106；該發明授權基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法、裝置及介質是由胡慶夕;吳世超;張海光設計研發完成，并于2024-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法、裝置及介質，涉及3D打印技術領域。該方法包括：對3D打印模型進行切片分層，獲取目標切片的輪廓線；在輪廓線上設置起始點和結束點，將對應的輪廓線分為上輪廓和下輪廓；在上輪廓和下輪廓分別均勻設置相同數量的點，將各上輪廓分割點與對應的下輪廓分割點連接得到多個分割線，將各分割線的中點的連線作為填充路徑的中軸線；根據中軸線的走向，設定待填充正弦曲線填充路徑的參數信息，確定待填充正弦曲線的打印順序；根據分割線的長度預設待填充正弦曲線的幅值，并根據參數信息和打印順序，確定各待填充正弦曲線的填充路徑。本發明能夠縮短打印時間，增強打印件強度，提高3D打印質量。

本發明授權基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于正弦曲線的3D打印路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 構建3D打印模型； 對所述3D打印模型進行切片分層，得到多個切片； 從多個所述切片中確定目標切片，并獲取所述目標切片的輪廓線； 在所述輪廓線上設置兩個點，其中一個點稱為起始點，另外一個點稱為結束點，所述起始點和所述結束點將對應的所述輪廓線分為上輪廓和下輪廓； 在所述輪廓線的上輪廓和下輪廓分別均勻設置相同數量的點，得到多個上輪廓分割點和多個下輪廓分割點，并且所述上輪廓分割點和所述下輪廓分割點一一對應，將各所述上輪廓分割點與對應的所述下輪廓分割點連接，得到多個分割線，并將每一條所述輪廓線的各所述分割線的中點的連線作為填充路徑的中軸線； 設定待填充正弦曲線填充路徑的參數信息；所述參數信息包括起始位置、結束位置、正弦曲線的數量、正弦曲線的周期長度、正弦曲線的起始位置幅值和正弦曲線的結束位置幅值； 根據所述正弦曲線的數量、各所述待填充正弦曲線起始位置之間的連接關系以及結束位置之間的連接關系，確定所述待填充正弦曲線的打印順序； 根據所述分割線的長度預設所述待填充正弦曲線的幅值，以所述中軸線為X軸，以所述分割線為Y軸，并根據所述正弦曲線的周期長度、所述正弦曲線的起始位置幅值和所述正弦曲線的結束位置幅值，確定各所述待填充正弦曲線在所述分割線上的交點，并根據所述交點和所述打印順序確定各所述待填充正弦曲線的填充路徑。

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