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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請(qǐng)的專利一種用于機(jī)械臂的重力平衡裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119458461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411727517.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)械臂的重力平衡裝置是由李高峰;劉坤;楊正一;程鵬;陳積明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于機(jī)械臂的重力平衡裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種用于機(jī)械臂的重力平衡裝置，安裝于機(jī)械臂基座上，是用于平衡機(jī)械臂自身重力的機(jī)械結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)中因重力作用導(dǎo)致的能耗增加、精度降低等問(wèn)題，同時(shí)安裝在基座上可顯著降低機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。該機(jī)械臂重力平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳導(dǎo)至位于基座的平衡機(jī)構(gòu)上。固定機(jī)構(gòu)用于將重力平衡裝置固定在基座上。平衡機(jī)構(gòu)可根據(jù)機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度，產(chǎn)生完全等同于機(jī)械臂重力矩的扭矩。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種用于機(jī)械臂的重力平衡裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用在機(jī)械臂基座的重力平衡裝置，其特征在于，該裝置包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)連接件和擺動(dòng)件，所述關(guān)節(jié)連接件與機(jī)械臂關(guān)節(jié)同軸固定，隨機(jī)械臂關(guān)節(jié)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)件與關(guān)節(jié)連接件連接使得機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度減半傳遞給擺動(dòng)件； 所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、水平桿和安裝架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于安裝件的頂部，通過(guò)軸承和擺動(dòng)件連接，使擺動(dòng)件沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平桿安裝在安裝架中，所述安裝架安裝在機(jī)械臂基座部位； 所述平衡機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)擺臂、固定殼、平移滑塊、鋼絲繩和拉伸彈簧，所述可調(diào)節(jié)擺臂通過(guò)固定殼與擺動(dòng)件連接，控制可調(diào)節(jié)擺臂與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離，所述平移滑塊安裝在水平桿上，且與可調(diào)節(jié)擺臂通過(guò)銷軸進(jìn)行配合，所述鋼絲繩連接平移滑塊和拉伸彈簧，所述拉伸彈簧另一端連接至機(jī)械臂基座上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。