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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七一九研究所申請的專利一種高精度的舵機負載模擬方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119740429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411801626.2，技術領域涉及：G06F30/23；該發(fā)明授權一種高精度的舵機負載模擬方法及裝置是由吳鵬煒;毛旭耀;曾保平;伍健;俞健;向超;胡軍華;吳正江;劉貽歐;王內;王澤;武朝;毋迪設計研發(fā)完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度的舵機負載模擬方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種高精度的舵機負載模擬仿真系統(tǒng)、裝置及方法，包括：舵機三維幾何結構模型，舵機動力學仿真模型，用于根據(jù)舵機動力學仿真輸入力，輸出預設位置的舵機負載模擬值；舵機有限元仿真模型，用于根據(jù)所述模擬負載仿真力，輸出舵桿的應力和形變仿真結果；并根據(jù)舵機動力學仿真輸入力，輸出舵葉的應力和形變仿真結果；舵機負載模擬輸入模塊與所述舵機動力學仿真模型連接，用于提供舵機動力學仿真輸入力，所述舵機動力學仿真輸入力根據(jù)舵機負載模擬裝置獲得。通過計算機仿真模型，進行動力學仿真和有限元仿真，獲得全面的仿真結果，可以更好輔助設計，另外，仿真結果可以與物理實驗結果相互對比驗證，進一步保證結果的準確度。

本發(fā)明授權一種高精度的舵機負載模擬方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種高精度的舵機負載模擬裝置，其特征在于，所述舵機負載模擬裝置包括舵葉、第一伺服液壓控制組件、第一負載加載裝置、第一力傳感器、第二伺服液壓控制組件、第二負載加載裝置、第二力傳感器、控制系統(tǒng)，所述舵葉用于與所述舵機的舵桿固定連接，所述第一負載加載裝置和第二負載加載裝置分別與舵葉連接； 所述第一負載加載裝置包括第一伺服液壓缸，所述第一伺服液壓缸與所述舵葉通過第一球鉸連接，所述第一伺服液壓控制組件與所述第一伺服液壓缸連接，所述第一伺服液壓控制組件用于控制并輸出液壓油至第一伺服液壓缸，所述第一力傳感器與所述第一伺服液壓缸連接，用于檢測所述第一伺服液壓缸的第一輸出力； 所述第二負載加載裝置包括第二伺服液壓缸，所述第二伺服液壓缸與所述舵葉通過第二球鉸連接，所述第二伺服液壓控制組件與所述第二伺服液壓缸連接，所述第二伺服液壓控制組件用于控制并輸出液壓油至第二伺服液壓缸，所述第二力傳感器與所述第二伺服液壓缸連接，用于檢測所述第二伺服液壓缸的第二輸出力； 所述第一伺服液壓缸和所述第二伺服液壓缸分別設置在所述舵桿的兩側； 所述控制系統(tǒng)與所述第一力傳感器、第二力傳感器、第一伺服液壓控制組件、第二伺服液壓控制組件連接，所述控制系統(tǒng)配置為： 根據(jù)預設負載輸入，求得第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的目標輸出力值，并輸出控制指令至第一伺服液壓控制組件和第二伺服液壓控制組件，通過第一伺服液壓控制組件和第二伺服液壓控制組件控制并調節(jié)第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的輸出力；同時通過第一力傳感器和第二力傳感器反饋的實際輸出力值，反饋調節(jié)第一伺服液壓控制組件和第二伺服液壓控制組件，實現(xiàn)第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的輸出力的精確閉環(huán)控制； 所述第一伺服液壓缸包括第一活塞桿，所述第二伺服液壓缸包括第二活塞桿， 所述舵葉具有負載加強結構，所述負載加強結構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿在同一直線上，所述第一連桿與舵葉固定連接，所述第一活塞桿通過第一球鉸與所述第一連桿連接；所述第二連桿與舵葉固定連接，所述第二活塞桿通過第二球鉸與所述第二連桿連接； 第一伺服液壓缸與第一活塞桿相對的另一端與機架通過第一轉動副連接，第二伺服液壓缸與第二活塞桿相對的另一端與機架通過第二轉動副連接； 所述第一球鉸與所述舵桿軸心的距離為L1，所述第二球鉸與所述舵桿軸心的距離為L2； 所述舵葉在零位時，所述第一活塞桿的方向與所述舵葉的法向之間具有第一零位夾角α1，所述第二活塞桿的方向與所述舵葉的法向之間具有第二零位夾角α2，所述第一球鉸與所述第一轉動副之間的距離為S1，所述第二球鉸與所述第二轉動副之間的距離為S2； 所述舵葉在任一加載位時，所述舵葉轉動的角度為轉角β，所述第一活塞桿的方向與所述舵葉的法向之間具有第一加載夾角θ1，所述第二活塞桿的方向與所述舵葉的法向之間具有第二加載夾角θ2，所述第一活塞桿的方向與所述舵葉在零位時的法向之間具有第一活塞桿夾角γ1，所述第二活塞桿的方向與所述舵葉在零位時的法向之間具有第二活塞桿夾角γ2； 所述根據(jù)預設負載輸入，求得第一伺服液壓缸和第二伺服液壓缸的目標輸出力值，包括： 預設負載力為負載法向力F，預設負載力矩為負載力矩T，通過設置結構參數(shù)L1、L2、S1、S2、α1、α2，根據(jù)以下公式求得第一伺服液壓缸的目標輸出力值F1和第二伺服液壓缸的目標輸出力值F2： ； 使得耦合后的負載法向力和負載力矩可以同時滿足非線性關系的負載法向力和負載力矩要求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七一九研究所，其通訊地址為：430205 湖北省武漢市江夏區(qū)楊橋湖大道19號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。