深圳市七工匠光電科技有限公司劉昌家獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市七工匠光電科技有限公司申請的專利一種多鏡頭大視場高分辨成像方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119809995B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411880753.6,技術領域涉及:G06T5/90;該發明授權一種多鏡頭大視場高分辨成像方法、裝置、設備及介質是由劉昌家;王浩設計研發完成,并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多鏡頭大視場高分辨成像方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種多鏡頭大視場高分辨成像方法、裝置、設備及介質,方法包括:同步獲取中心鏡頭和各魚眼鏡頭采集的圖像;基于相機標定參數對各魚眼鏡頭采集的圖像進行畸變校正處理,以得到校正后的魚眼圖像;對校正后的魚眼圖像和中心鏡頭圖像進行運動特征匹配;基于運動特征匹配結果將校正后的魚眼圖像配準到中心鏡頭圖像的視角;對配準后的圖像進行融合處理;對融合處理后的圖像進行后處理,以得到最終圖像。本發明通過對魚眼鏡頭進行畸變校正處理與中心鏡頭進行特征匹配和配準,能夠有效應對弱紋理、光照變化劇烈或動態等復雜場景,提升了魯棒性和成像質量。
本發明授權一種多鏡頭大視場高分辨成像方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種多鏡頭大視場高分辨成像方法,其特征在于,所述多鏡頭包括中心鏡頭和四個魚眼鏡頭,四個魚眼鏡頭環繞中心鏡頭呈幾何分布,且中心鏡頭與四個魚眼鏡頭的視場角相互重疊,中心鏡頭用于捕捉中心區域的圖像,且中心鏡頭的光學分辨率高于魚眼鏡頭,魚眼鏡頭用于捕捉周邊區域的大視場圖像;所述方法包括: 同步獲取中心鏡頭和各魚眼鏡頭采集的圖像; 基于相機標定參數對各魚眼鏡頭采集的圖像進行畸變校正處理,以得到校正后的魚眼圖像; 對校正后的魚眼圖像和中心鏡頭圖像進行運動特征匹配; 基于運動特征匹配結果將校正后的魚眼圖像配準到中心鏡頭圖像的視角; 對配準后的圖像進行融合處理; 對融合處理后的圖像進行后處理,以得到最終圖像; 所述對配準后的圖像進行融合處理,包括: 獲取中心鏡頭與四個魚眼鏡頭的光譜響應特性差異; 對各魚眼鏡頭和中心鏡頭采集的圖像在標準色卡下進行色彩偏差分析,以構建色彩校正矩陣; 根據色彩校正矩陣對配準后的魚眼圖像和中心鏡頭圖像進行色彩校正; 獲取中心區域與周邊區域的光照反射差異; 基于區域分割的亮度調整算法計算不同區域的平均亮度,并根據預設的亮度平衡規則進行亮度調整; 基于中心鏡頭與四個魚眼鏡頭的視場重疊理論模型和實際成像校準結果,對鏡頭視場模型的解析,以計算得到重疊區域; 在重疊區域內,使用權重分配策略融合圖像,權重分配根據中心鏡頭與四個魚眼鏡頭的圖像質量評價指標和視場重要性進行動態調整; 對融合區域的邊緣進行平滑處理。
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