中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所陳海獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國空氣動力研究與發展中心計算空氣動力研究所申請的專利一種通用可視化飛行仿真系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119783259B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411899342.1,技術領域涉及:G06F30/15;該發明授權一種通用可視化飛行仿真系統是由陳海;何磊;侯金鑫;程艷青;趙暾;劉滔;崔金雷設計研發完成,并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種通用可視化飛行仿真系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種通用可視化飛行仿真系統,涉及飛行仿真領域;本發明,將Python和UE相結合的技術路線來實現飛行仿真和可視化渲染。其中,Python語言實現飛行器制導、控制與仿真解算,體現Python語言的自主可控和靈活高效;UE實現飛行過程的可視化展示,體現其在高逼真度3D渲染方面的優勢,同時實現代碼可編輯和免費使用;該飛行仿真系統,通過模塊化思想構建,能夠靈活替換仿真模型,實現不同類型、不同數量飛行器的飛行仿真。
本發明授權一種通用可視化飛行仿真系統在權利要求書中公布了:1.一種通用可視化飛行仿真系統,其特征在于,包括:基于Python的飛行仿真解算子系統和基于UE的飛行仿真可視化子系統; 所述飛行仿真解算子系統,包括: 仿真框架,所述仿真框架基于仿真模型可移植性規范SMP2搭建,用于提高仿真模型的可移植性和可重復性; 飛行器本體數學模型,所述飛行器本體數學模型用于實現飛行狀態的實時解算,生成飛行器的位置和姿態信息; 控制律模型,所述控制律模型用于實現飛行器的穩定和自主飛行; 制導律模型,所述制導律模型為飛行器提供制導信息,作為飛行器位置或姿態控制的期望輸入; 環境模型,所述環境模型用于模擬飛行器所處的大氣環境、重力環境和風場環境; 所述飛行仿真可視化子系統,包括: 飛行器3D可視化模型,所述飛行器3D可視化模型用于構建高精度飛行器視覺模型,逼真展示飛行器飛行過程中的細節; 地景模型,所述地景模型用于生成飛行器所處的空間環境; 聲音效果模型,所述聲音效果模型用于生成飛行器飛行過程中發出的聲音; 可視化控制腳本,所述可視化控制腳本用于控制飛行器3D可視化模型響應接收到的飛行狀態信息,同時實現人機交互功能; 飛行仿真解算子系統運行仿真框架,調用飛行器本體數學模型、控制律模型、制導律模型、環境模型,實時生成飛行器的飛行狀態信息,并將該信息發送給飛行仿真可視化子系統; 飛行仿真可視化子系統根據接收到的飛行器狀態信息,調用飛行器3D可視化模型、地景模型、聲音效果模型和可視化控制腳本,將飛行器的飛行狀態實時呈現在觀察者面前。
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