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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119803287B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411925447.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)是由尹勇;韓帥斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括以下組成部分：自適應(yīng)多光譜成像模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、定位計(jì)算模塊和存儲(chǔ)與控制模塊；所述自適應(yīng)多光譜成像模塊集成可見光、紅外、紫外成像子單元、自適應(yīng)光學(xué)調(diào)整子單元和光譜波段自適應(yīng)切換子單元，本發(fā)明通過集成可見光、紅外、紫外等多光譜成像能力，并根據(jù)環(huán)境光線條件、目標(biāo)距離、目標(biāo)反射特性等多種因素實(shí)時(shí)調(diào)整光學(xué)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了光譜波段的自適應(yīng)切換與協(xié)同成像，使得系統(tǒng)能夠獲取物體在多個(gè)光譜波段下的全面信息，有效克服了傳統(tǒng)單一可見光波段成像在復(fù)雜環(huán)境下信息獲取不全面、圖像畸變等問題。

本發(fā)明授權(quán)一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精度的機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括以下組成部分：自適應(yīng)多光譜成像模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、定位計(jì)算模塊和存儲(chǔ)與控制模塊； 所述自適應(yīng)多光譜成像模塊集成可見光、紅外、紫外成像子單元、自適應(yīng)光學(xué)調(diào)整子單元和光譜波段自適應(yīng)切換子單元，可見光成像子單元負(fù)責(zé)采集待定位物體在可見光波段的圖像信息，能夠清晰呈現(xiàn)物體的外觀形狀、顏色和紋理常規(guī)視覺特征，為后續(xù)的定位分析提供物體表面的基礎(chǔ)視覺信息，紅外成像子單元用于采集待定位物體的紅外圖像，以獲取物體的熱量分布信息，通過感知物體自身發(fā)出的紅外輻射，準(zhǔn)確檢測(cè)到物體表面不同區(qū)域的溫度差異，進(jìn)而呈現(xiàn)出物體內(nèi)部或表面的熱量分布情況，紫外成像子單元負(fù)責(zé)采集待定位物體在紫外波段的圖像，能夠捕捉到物體在紫外光照射下呈現(xiàn)出的與表面材質(zhì)特性相關(guān)的信息，光譜波段自適應(yīng)切換子單元集成多種類型的傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待定位物體的相關(guān)特性以及周圍環(huán)境因素，運(yùn)用預(yù)設(shè)算法和規(guī)則體系進(jìn)行綜合分析判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，對(duì)可見光成像子單元、紅外成像子單元和紫外成像子單元發(fā)出精確的控制指令，包括啟動(dòng)或停止某個(gè)成像子單元的成像操作、動(dòng)態(tài)調(diào)整各成像子單元的成像參數(shù)以及控制各成像子單元在同一時(shí)刻進(jìn)行協(xié)同成像的時(shí)機(jī)和方式，自適應(yīng)光學(xué)調(diào)整子單元采用高精度光線傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境光線的強(qiáng)度和光譜分布參數(shù)，并且運(yùn)用激光測(cè)距和三角測(cè)距準(zhǔn)確測(cè)量待定位物體與成像系統(tǒng)之間的距離，通過發(fā)射特定頻率的光線并檢測(cè)物體反射回來的光線特性，分析待定位物體的反射率和反射光譜的反射特性參數(shù)，根據(jù)計(jì)算得出的光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整值，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓電元件實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的鏡片曲率和焦距參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整； 所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊接收并處理來自自適應(yīng)多光譜成像模塊的多光譜圖像數(shù)據(jù)，采用自適應(yīng)濾波算法進(jìn)行去噪，并根據(jù)不同光譜波段圖像特點(diǎn)運(yùn)用相關(guān)技術(shù)進(jìn)行增強(qiáng)操作，同時(shí)運(yùn)用基于深度學(xué)習(xí)的融合算法，將經(jīng)過預(yù)處理的不同光譜波段的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并基于融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以提取與定位相關(guān)的特征信息，傳輸給定位計(jì)算模塊； 所述定位計(jì)算模塊依據(jù)圖像數(shù)據(jù)處理模塊提取的特征信息，開展定位計(jì)算以確定待定位物體的精確位置，通過前期收集樣本圖像提取特征構(gòu)建預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)特征模板，在接收到待定位物體特征信息后，采用基于特征匹配的定位算法計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)特征模板的相似度，找到最相似模板，并結(jié)合建立的統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)及考慮視角和姿態(tài)變化因素引入校正參數(shù)的坐標(biāo)變換計(jì)算方法，得出待定位物體在該坐標(biāo)系統(tǒng)中的精確位置； 所述存儲(chǔ)與控制模塊包括存儲(chǔ)子模塊和控制子模塊，存儲(chǔ)子模塊采用大容量、高速存儲(chǔ)設(shè)備，按格式分類存儲(chǔ)自適應(yīng)多光譜成像模塊采集的原始圖像數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)處理模塊的中間數(shù)據(jù)及定位計(jì)算模塊的定位結(jié)果，并建立索引便于數(shù)據(jù)管理查詢，控制子模塊可控制自適應(yīng)多光譜成像模塊的成像參數(shù)，調(diào)度各模塊工作流程保證數(shù)據(jù)流順暢。

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