買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉昆明理工大學申請的專利一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119750145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411984440.5，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化方法是由陶翼飛;李宜榕;龍施祿;錢傲;佟雨擎設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化方法，屬于自動化物流分揀系統技術領域。本發明綜合考慮貨物注入傾翻式托盤分揀機時虛擬線框控制方式、隊列輸送機數量和分揀機運行速度三種關鍵控制參數對注入效率和能耗的影響，建立物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化問題模型；構建求解該物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化問題的仿真模型，基于該仿真模型建立DQN模型；設計一種動態自適應多目標仿真蝴蝶優化算法求解該問題模型。本發明依據各領域通用物流傾翻式托盤分揀機實際運行工況下建立，能有效縮短貨物平均注入時間，均衡系統能耗，能提高物流傾翻式托盤分揀機運行效率。

本發明授權一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化方法在權利要求書中公布了：1.一種物流傾翻式托盤分揀機注入方式的優化方法，其特征在于：首先建立物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化問題模型；然后構建該物流傾翻式托盤分揀機注入方式優化問題的仿真模型，基于該仿真模型建立DQN模型；最后設計一種動態自適應多目標仿真蝴蝶優化算法求解該問題模型，所述物流傾翻式托盤分揀機注入方式的優化問題，綜合考慮貨物注入分揀機時虛擬線框控制方式、隊列輸送機數量和分揀機運行速度三種關鍵控制參數對物流傾翻式托盤分揀機注入效率和能耗的影響，并利用馬爾科夫決策過程，建立該問題模型具體如下： 以各收貨區進料口貨物由隊列輸送機合流至傾翻式托盤分揀機的平均注入時間最短為目標，建立第一優化目標如下： ； 式中，T表示貨物由隊列輸送機合流至傾翻式托盤分揀機的平均注入時間；i∈{1,2,…,n}表示收貨區編號，n表示收貨區數量；j∈{1,2,…,l}表示貨物進料口編號，l表示貨物進料口數量；xij∈{1,2,…,Kij}表示收貨區i的貨物進料口j上等待注入分揀機的貨物編號，Kij表示收貨區i的貨物進料口j上成功注入分揀機的貨物數量；表示收貨區i的貨物進料口j上第xij個貨物由隊列輸送機合流至分揀機的平均注入時間； 以傾翻式托盤分揀機和相關輸送設備的總能耗最低為目標，建立第二優化目標如下： ； 式中，E表示物流傾翻式托盤分揀機和相關輸送設備的總能耗；Eb表示分揀機的能耗；d∈{1,2,…,m}表示相關輸送設備的編號，m表示系統中輸送設備的數量；Ed表示相關輸送設備的能耗； 將通過傾翻式托盤分揀機進行自動分揀過程的狀態定義為包含多個關鍵控制參數和系統性能指標的向量，確定狀態空間如下： ； 式中，S表示狀態空間；Mw表示虛擬線框控制方式；Nc表示隊列輸送機數量；vy表示傾翻式托盤分揀機運行速度；T表示貨物平均注入時間；E表示系統能耗； 對關鍵控制參數的調整定義為動作，確定動作空間如下： ； 式中，A表示動作空間；ΔMw表示更改虛擬線框控制方式；ΔNc表示增加或減少隊列輸送機的設置數量；Δvy表示提高或降低傾翻式托盤分揀機的運行速度； 獎勵函數綜合考慮系統注入效率和能耗，設計獎勵函數如下： ； 式中，R表示獎勵函數；和是權重系數，用于平衡注入效率和系統能耗的重要性，當注入效率提高且系統能耗波動較小時，給予較大獎勵； 同時設定該問題的約束條件如下： ； 式中，表示收貨區i的貨物進料口j上成功注入傾翻式托盤分揀機的貨物體積；表示允許注入貨物的最小體積；表示允許注入貨物的最大體積； ； 式中，表示收貨區i的貨物進料口j上成功注入傾翻式托盤分揀機的貨物重量；表示允許注入貨物的最小重量；表示允許注入貨物的最大重量； ； 式中，表示每個隊列輸送機可同時接納貨物的容量；Nw表示每個虛擬線框可同時接納貨物的容量；NR表示傾翻式托盤分揀機上每個托盤可同時接納貨物的容量； ； 式中，表示貨物向傾翻式托盤分揀機申請帶虛擬線框的托盤；表示貨物實際注入傾翻式托盤分揀機中帶虛擬線框的托盤； ； 式中，表示傾翻式托盤分揀機中帶虛擬線框的空托盤的數量； ； 式中，vd表示傾翻式托盤分揀機中輸送設備的運行速度；vdmin表示允許輸送設備的最小運行速度；vdmax表示允許輸送設備的最大運行速度； ； 式中，Nc表示隊列輸送機的數量；Ncmin表示允許設置隊列輸送機的最小數量；Ncmax表示允許設置隊列輸送機的最大數量； ； 式中，表示仿真模型中第一個貨物開始注入傾翻式托盤分揀機的時間；Tstart表示仿真模型設定的開始時間； ； 式中表示仿真模型中最后一個貨物注入傾翻式托盤分揀機完成的時間；Tend表示仿真模型設定的結束時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。