廣東海洋大學徐芷婷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東海洋大學申請的專利基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119941852B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510002038.0,技術領域涉及:G06T7/73;該發明授權基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法及系統是由徐芷婷;余江;曹聰;倪圳躍;陸佳兒;袁詩佳;鄭鴻儒設計研發完成,并于2025-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法及系統,涉及菠菜播種定位技術領域,獲取土壤圖像,并根據實際面積確定截圖尺寸,截取多個分析用圖像區塊;分析每個區塊的土壤顏色、紋理特征,并計算平均值以構建土壤綜合特征表現模型;調整模型參數,得到比對用土壤綜合特征表現模型及其對應的播種間隔;對模型進行歸類,建立參考表現模型集,并分析確定特征因子的標志因子參量,構建參考表現模型庫;分析當下拍攝的土壤圖像,構建當下土壤綜合特征表現模型,通過比對參考表現模型庫中的模型,確定吻合程度最高的比對用模型,從而精確確定菠菜播種的位置定位;本發明的技術方案提高了播種的準確性和效率,為智能農業提供了有力支持。
本發明授權基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于圖像數據分析的菠菜播種定位方法,其特征在于,包括: 步驟S100,對播種土壤區域進行整體拍攝,得到播種土壤圖像,基于播種土壤區域的實際面積,確定對播種土壤圖像進行隨機截圖時截圖尺寸,截取到若干分析用土壤圖像區塊; 步驟S200,對每一分析用土壤圖像區塊進行分析,確定出每一分析用土壤圖像區塊對應的土壤顏色特征以及土壤紋理特征,并計算若干分析用土壤圖像區塊的平均土壤顏色特征以及平均土壤紋理特征; 步驟S300,構建有土壤綜合特征表現模型,土壤綜合特征表現模型根據平均土壤顏色特征以及平均土壤紋理特征進行參數調整,得到比對用土壤綜合特征表現模型,并基于菠菜播種實驗記錄,對比對用土壤綜合特征表現模型配置對應的菠菜播種間隔; 步驟S400,將菠菜播種間隔等同的比對用土壤綜合特征表現模型進行一次歸類,并基于比對用土壤綜合特征表現模型之間的相似性對比對用土壤綜合特征表現模型進行二次歸類,得到參考表現模型集; 步驟S500,對參考表現模型集中的比對用土壤綜合特征表現模型進行分析,確定出每一特征因子的標志因子參量,并將標志因子參量對參考表現模型集進行標記,并將若干參考表現模型集構建為參考表現模型庫; 步驟S600,對當下拍攝的播種土壤圖像進行分析,并基于分析結果構建當下土壤綜合特征表現模型,并對當下土壤綜合特征表現模型中的特征因子參量進行確定,并基于特征因子參量和對應的標志因子參量的參量差異值,在參考表現模型庫中找出對應的參考表現模型集,將參考表現模型集中的每一比對用土壤綜合特征表現模型和當下土壤綜合特征表現模型進行比對,基于比對結果,確定出二者的吻合程度,并基于吻合程度,確定適配的比對用土壤綜合特征表現模型,并基于比對用土壤綜合特征表現模型對應的菠菜播種間隔,確定對菠菜播種的位置定位; 構建土壤綜合特征表現模型的方法包括: 步驟S301,針對土壤顆粒,構建土壤顆粒模擬球體,并基于若干土壤顆粒尺寸參量,對土壤顆粒模擬球體的直徑進行調整; 步驟S302,將若干土壤顆粒模擬球體進行關聯組合,形成土壤顆粒模擬球體陣列,并基于若干土壤質地參量,對土壤顆粒模擬球體陣列中的土壤顆粒模擬球體之間的距離進行調整,形成調整后土壤顆粒模擬球體陣列,記為土壤綜合特征表現模型; 其中,特征因子,包括土壤顆粒模擬球體的球體尺寸,以及土壤顆粒模擬球體之間共同構建的模型空間的空間尺寸;標志因子參量為標志空間尺寸。
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