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龍圖騰網獲悉太原理工大學申請的專利一種重載機械臂勢能回收系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119572587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510018401.8，技術領域涉及：F15B21/14；該發明授權一種重載機械臂勢能回收系統及控制方法是由夏連鵬;王鵬廷;權龍;葛磊;黃偉男;郝云曉;趙慶康設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種重載機械臂勢能回收系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種重載機械臂勢能回收系統及控制方法，具體涉及液壓挖掘機技術領域，包括液壓泵、三位四通電磁閥、三腔液壓缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一比例閥、第二比例閥、第三比例閥、蓄能器、測距儀和控制器；液壓泵與三位四通電磁閥連接，三位四通電磁閥的一個出口連通有桿腔的管路上設置第一壓力傳感器，另一個出口與無桿腔連接，第一比例閥和第二比例閥均與蓄能腔連接，第一比例閥與蓄能器連接的管路上設置第二壓力傳感器，第二比例閥與油箱連接并連通，第三比例閥的進油口與液壓泵連接，出油口與蓄能器連接，鏟斗上安裝有測距儀。本發明能夠自動切換工作狀態，降低誤判率，提升整機操控性，提高勢能回收率。

本發明授權一種重載機械臂勢能回收系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種重載機械臂勢能回收系統，其特征在于：包括油箱、液壓泵、動力元件、三位四通電磁閥、三腔液壓缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一比例閥、第二比例閥、第三比例閥、蓄能器、測距儀和控制器；所述動力元件與所述液壓泵傳動連接，所述液壓泵的進油口與所述油箱連接并連通，所述液壓泵的出油口與所述三位四通電磁閥的進油口連接并連通，所述三位四通電磁閥的第一出油口與所述三腔液壓缸的有桿腔連接并連通，且所述三位四通電磁閥的第一出油口與所述三腔液壓缸的有桿腔連接的管路上設置有所述第一壓力傳感器，所述三位四通電磁閥的第二出油口與所述三腔液壓缸的無桿腔連接并連通，所述第一比例閥的進油口和所述第二比例閥的進油口均與所述三腔液壓缸的蓄能腔連接并連通，所述第一比例閥的出油口與所述蓄能器連接并連通，所述第一比例閥的出油口與所述蓄能器連接的管路上設置有所述第二壓力傳感器，所述第二比例閥的出油口與所述油箱連接并連通，所述第三比例閥的進油口與所述液壓泵連接并連通，所述蓄能器與所述第三比例閥的出油口連接并連通，鏟斗上固定安裝有所述測距儀，所述測距儀用于檢測鏟斗與地面之間的距離，所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述第一比例閥、所述第二比例閥、所述第三比例閥和所述測距儀均與所述控制器信號連接，通過所述第一壓力傳感器和所述測距儀能夠實時測出挖掘機的工作狀態，將采集的信號傳輸到所述控制器中，所述控制器分析判斷，從而實現挖掘機工況的自動識別，所述控制器通過控制所述第一比例閥和所述第二比例閥的開度，完成多模式控制系統自動切換，有效避免信號突變造成的誤判。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原理工大學，其通訊地址為：030024 山西省太原市萬柏林區迎澤西大街79號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。