買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國水電基礎局有限公司申請的專利一種澆筑管裝卸裝置及裝卸應力控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510079196.6，技術領域涉及：G05D17/02；該發明授權一種澆筑管裝卸裝置及裝卸應力控制方法是由張裕文;楊雨;楊振中;孫仲彬;杜曉麟;劉鑄;許明堯;翟鵬;胡敏;劉半柱;杜昌杰;高婷;謝躍臣;楊建平;朱林;劉佳鈺設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種澆筑管裝卸裝置及裝卸應力控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種澆筑管裝卸裝置及裝卸應力控制方法，通過安裝在動力頭內的軸向應力傳感器和扭矩傳感器采集軸向應力Fa，和扭矩T，包括以下步驟：檢測當前澆筑管螺紋最大承受應力建立當前澆筑管標準軸向應力函數，澆筑管的上端頭連接，控制動力頭正向旋轉，澆筑管的下端頭連接。通過控制動力頭反轉，檢測軸向應力的周期性變化，確保兩根澆筑管的螺紋完全同軸。通過軸向傳感器實時監測軸向應力結合數學模型判斷螺紋是否跳空，避免螺紋滑絲。本發明創造性的通過反饋控制算法，實現軸向應力和扭矩的智能化控制；通過動力頭、軸向傳感器和扭矩傳感器的協同工作，實現澆筑管連接和拆卸的自動化操作。

本發明授權一種澆筑管裝卸裝置及裝卸應力控制方法在權利要求書中公布了：1.一種澆筑管裝卸應力控制方法，通過安裝在動力頭內的軸向應力傳感器和扭矩傳感器采集軸向應力，和扭矩，其特征在于，包括以下步驟： 步驟STP100，檢測當前澆筑管螺紋最大承受應力，將需要測試的澆筑管豎直固定在用于裝卸澆筑管的動力頭正下方，控制動力頭旋轉同時緩慢下降；其中，動力頭轉動方向為反向，轉速為，單位rmin，下降速度為，單位mmmin；當軸向應力隨轉動時間呈周期變化后，每完成一個周期測試，動力頭施加在澆筑管上的軸向應力增加10N繼續測試，直到第次澆筑管螺紋末端發生結構形變為止；記錄第次軸向應力的最大值作為當前澆筑管螺紋最大承受應力，記錄第次的軸向應力值；繼續轉動動力頭，直到軸向應力瞬間下降，再記錄此時的軸向應力的值； 步驟STP200，建立當前澆筑管標準軸向應力函數，重復第次軸向應力值前提下的檢測過程至少3個周期直到檢測到規律的應力曲線，獲得當前澆筑管標準軸向應力函數 其中，是軸向應力的最大值，是應力變化周期，是軸向應力的偏移量；，是控制函數形狀參數，且＞；是函數的周期，是函數從最大值快速下降的時間周期分界點； 步驟STP300，澆筑管的上端頭連接，控制動力頭正向旋轉，轉速為，同時檢測動力頭施加在澆筑管上的扭矩隨時間的變化，當施加的實時扭矩達到預設扭矩時，停止旋擰，完成澆筑管與動力頭的連接； 步驟STP400，澆筑管的下端頭連接，將當前需要連接的澆筑管與下方完成安裝的固定澆筑管對齊，通過控制動力緩慢下降，直到軸向應力＞30N時，控制動力頭反向旋轉，轉速為，并實時檢測當前軸向應力是否服從步驟STP200中的軸向應力的應力函數； 若不服從，則繼續反向轉動或人工調整澆筑管對位； 若服從，則控制動力頭正向旋轉，轉速為，同時檢測當前澆筑管施加在下方固定澆筑管上的實時扭矩是否達到預設要求， = 其中，是預設扭矩值，τ是時間常數，控制扭矩增加的速率；若=，則完成當前澆筑管連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國水電基礎局有限公司，其通訊地址為：300000 天津市武清區雍陽西道86號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。