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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利仿生折紙抓手及機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119704233B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510108882.1，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權仿生折紙抓手及機械手是由朱明珠;李明赫;代洪華;岳曉奎設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生折紙抓手及機械手在說明書摘要公布了：本發明公開一種仿生折紙抓手及機械手，其中，仿生折紙抓手包括安裝架、折紙結構、多個收口驅動線、多個開口牽拉線、第一驅動件及第二驅動件，折紙結構包括多個第一折紙單元、第二折紙單元、多個第三折紙單元及第四折紙單元，折紙結構具有抓取狀態和釋放狀態，第一驅動件用于驅使折紙結構從合攏狀態朝打開狀態運動；第二驅動件通過多個收口驅動線和多個開口牽拉線驅使折紙結構從打開狀態朝合攏狀態運動。本發明技術方案的仿生折紙抓手能夠適用于復雜的工作環境及抓取對象。

本發明授權仿生折紙抓手及機械手在權利要求書中公布了：1.一種仿生折紙抓手，其特征在于，包括： 安裝架； 多個折紙結構，包括多個第一折紙單元、第二折紙單元、多個第三折紙單元及第四折紙單元，所述第一折紙單元、所述第二折紙單元、所述多個第三折紙單元及所述第四折紙單元相互套接設置，所述第二折紙單元位于多個所述第一折紙單元和所述多個所述第三折紙單元之間，所述第二折紙單元設有多個第一過線孔，多個所述第一過線孔沿所述第二折紙單元的周向間隔分布，多個第三折紙單元位于所述第二折紙單元和所述第四折紙單元之間，所述第四折紙單元設有多個第二過線孔，多個所述第二過線孔沿所述第四折紙單元的周向間隔分布，多個第二過線孔與多個所述第一過線孔一一對應，所述折紙結構具有抓取狀態和釋放狀態，在所述抓取狀態，所述折紙結構圍合形成夾持空間； 多個收口驅動線，每個所述收口驅動線均對應穿設于相鄰兩個所述第二過線孔； 多個開口牽拉線，每個所述開口牽拉線均同時穿設于相鄰的兩個所述第一過線孔和相鄰的兩個所述第二過線孔； 第一驅動件，安裝于所述安裝架，所述第一驅動件與所述第一折紙單元連接，用于驅使所述折紙結構從合攏狀態朝打開狀態運動；以及 第二驅動件，安裝于所述安裝架，所述第二驅動件與多個所述收口驅動線和多個所述開口牽拉線連接，并通過多個所述收口驅動線和多個所述開口牽拉線驅使所述折紙結構從打開狀態朝所述合攏狀態運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710068 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。