江鈴汽車股份有限公司關永學獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119975235B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510115238.7,技術領域涉及:B60R21/01;該發明授權一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法是由關永學;舒偉斌;李仕鋒設計研發完成,并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法,包括:步驟S11,建立座椅基礎坐標系;步驟S12,形成乘員關鍵坐標系;步驟S13,建立前排人員約束系統關鍵幾何參數模型;步驟S14,構建主動避讓AEBAES策略模型庫;步驟S15,根據所述前排人員約束系統關鍵幾何參數模型、主動避讓AEBAES策略模型庫,依照第一預設規則獲取綜合離位參數;步驟S16,根據綜合離位參數,根據第二預設規則生成綜合離位指數;步驟S17,根據所述綜合離位指數,形成最優智能約束參數,以確定車輛的安全控制策略。本發明準確獲取前排乘員位置信息,判斷乘員是否處于離位狀態,準確評估AEB制動引起的離位影響,優化汽車安全控制策略。
本發明授權一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法在權利要求書中公布了:1.一種基于前排乘員離位感知的汽車安全控制方法,其特征在于,包括: 步驟S11,通過座椅壓力傳感器以判斷座位是否有人員乘坐,通過安全帶卡扣傳感器以判斷駕乘人員是否佩戴安全帶,通過座椅水平位移傳感器、座椅垂直位移傳感器、座椅靠背角傳感器以獲取位置信息;根據從座椅壓力傳感器、安全帶卡扣傳感器、座椅水平位移傳感器、座椅垂直位移傳感器、座椅靠背角傳感器獲取的信息,建立座椅基礎坐標系; 步驟S12,通過OMS攝像頭識別關鍵參數,所述關鍵參數包括乘員占位狀態、安全帶佩戴狀態、乘員體型特征、關鍵位置信息,形成乘員關鍵坐標系; 步驟S13,基于所述座椅基礎坐標系、所述乘員關鍵坐標系,建立前排人員約束系統關鍵幾何參數模型; 步驟S14,通過以下流程構建主動避讓AEBAES策略模型庫: 在步驟S141中,建立乘員前傾基礎模型庫; 在步驟S142中,從整車底盤CAN總線讀取車輛ABS車速信息; 在步驟S143中,從整車底盤CAN總線讀取車輛俯仰角度信息; 在步驟S144中,根據所述乘員前傾基礎模型庫、所述車輛ABS車速信息、所述車輛俯仰角度信息,建立主動避讓AEBAES策略模型庫; 步驟S15,根據所述前排人員約束系統關鍵幾何參數模型、主動避讓AEBAES策略模型庫,依照第一預設規則獲取綜合離位參數; 步驟S16,根據綜合離位參數,根據第二預設規則生成綜合離位指數; 步驟S17,根據所述綜合離位指數,形成最優智能約束參數,以確定車輛的安全控制策略。
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