買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京國目信息技術有限公司申請的專利基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120373995B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510469339.4，技術領域涉及：G06Q10/0833；該發明授權基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正系統及方法是由蘇杰設計研發完成，并于2025-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正系統及方法，涉及行李分揀技術領域，包括：通過在每個行李運輸車上設置多個傳感器和RFID標簽，獲取每個行李在運輸過程中的實時數據和終點位置；根據所述實時數據和終點位置，利用路徑規劃法，避開環境障礙物，對每個行李運輸車的運輸路徑進行規劃，得到第一規劃路徑；通過局部優化法，對所述第一規劃路徑進行優化，得到優化路徑；根據所述優化路徑，控制每個行李運輸車移動至對應的終點位置，以使每個用戶到達對應的終點位置處提取所述行李；本發明通過RFID標簽和多個傳感器的結合使用，實現對行李運輸過程的全面監控；通過對行李運輸車運輸路徑的規劃和優化，提高了行李運輸的效率和安全性。

本發明授權基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于RFID與多傳感器融合的行李運輸路徑跟蹤修正方法，其特征在于，包括： 通過在每個行李運輸車上設置多個傳感器和RFID標簽，獲取每個行李在運輸過程中的實時數據和終點位置； 根據所述實時數據和終點位置，利用路徑規劃法，避開環境障礙物，對每個行李運輸車的運輸路徑進行規劃，得到第一規劃路徑； 通過局部優化法，對所述第一規劃路徑進行優化，得到優化路徑； 根據所述優化路徑，控制每個行李運輸車移動至對應的終點位置，以使每個用戶到達對應的終點位置處提取所述行李，其中每個行李運輸車對應的終點位置各不相同； 所述通過局部優化法，對所述第一規劃路徑進行優化，得到優化路徑，包括： 設置行李運輸車與障礙物邊界的安全距離閾值； 利用局部優化法，刪除第一規劃路徑中的冗余網格節點，得到優化路徑； 所述設置行李運輸車與障礙物邊界的安全距離閾值，包括： 計算障礙物坐標與第一規劃路徑之間的最短距離，作為安全距離； 將所述障礙物外接圓半徑與行李運輸車長度之和，作為安全距離閾值； 所述利用局部優化法，刪除第一規劃路徑中的冗余網格節點，得到優化路徑，包括： 從終點網格開始按序選取三個網格節點； 當直線和直線的斜率相同時，中間節點為冗余節點，將中間節點刪除； 當直線和直線的斜率不同時，當直線與障礙物之間的安全距離大于安全距離閾值時，將中間節點刪除； 重復冗余節點的篩選過程，直至中間節點為行李運輸車的起點，得到優化路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京國目信息技術有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北三環西路32號樓8層0808室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。