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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司申請的專利工件表面的激光清洗裝置、激光清洗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228083B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510705381.1，技術領域涉及：B08B7/00；該發明授權工件表面的激光清洗裝置、激光清洗方法是由段家振;劉洪濤;王慶;張偉;任顯銘;夏天雷;候姝斌設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本工件表面的激光清洗裝置、激光清洗方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種工件表面的激光清洗裝置、激光清洗方法，利用了激光非接觸且環保的優勢避免了接觸式清洗方式受幾何可達性約束的局限性，設置輔助的線激光發射器發出可見的線條型指示激光覆蓋激光焦斑清洗作業區域，增強該曲面區域的投影對比度，使獲取的點云數據更準確，基于Weingarten方程和高斯映射得到激光焦斑的動點的位置向量和與其垂直且同在切平面上的法向量，最終實現激光清洗光束能始終垂直于待清洗的工件表面，對于大型電力輸變部件等非規則復雜型面表面，可以保持最佳工作焦距和角度下進行清洗作業，避免因清洗角度和工作焦距的變動影響清洗激光光束的能量和均勻性，造成被清洗區域表面的損傷粗化問題。

本發明授權工件表面的激光清洗裝置、激光清洗方法在權利要求書中公布了：1.一種工件表面的激光清洗裝置，其特征在于，包括： 清洗激光發生器，用于產生不可見的清洗激光光束； 激光清洗槍頭，與所述清洗激光發生器相連，用于將所述清洗激光光束聚焦到工件表面，以在清洗作業區域形成激光焦斑； 線激光發射器，與所述激光清洗槍頭耦合，所述線激光發射器用于發出與清洗激光光束同軸的可見線條型激光； 視覺測量相機，用于通過采集可見線條型激光覆蓋的區域的點云數據采集清洗作業的區域的點云數據，并根據所述點云數據得到激光焦斑的空間點位信息以及清洗作業區域的三維曲面模型S； 控制系統，與所述視覺測量相機相連，用于基于高斯映射和Weingarten方程獲取當前激光焦斑在所述三維曲面模型S的同在切平面的法向量，并根據所述法向量調整激光清洗槍頭，使激光清洗槍頭當前發射的激光光束的空間位姿角度與法向量同在切平面上平行； 所述控制系統具體用于： 基于Weingarten方程將當前激光焦斑作為所述三維曲面模型S上的一個動點D的位置向量Du，v進行一階導數方面的擴展，得到動點D在三維曲面模型S上的切向量，并基于高斯映射g*將動點D在三維曲面模型S上的切向量映射到切空間TgDS，得到動點D在切空間TgDS的法向量nu,v； 根據法向量nu,v獲取動點D在所述三維曲面模型S的同在切平面的法向量nu和nv。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司，其通訊地址為：213000 江蘇省常州市天寧區局前街27號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。